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公开(公告)号:CN110142523B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201810149994.1
申请日:2018-02-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种内焊装置的控制方法,属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元,内焊装置还包括:旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物,控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接,焊枪和标记物均设置在旋转盘上,该方法包括:检测环境温度;在环境温度小于预设温度阈值时,控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转;检测标记物的位置;在标记物进入预设焊接区域后,并从预设焊接区域离开时,控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。
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公开(公告)号:CN110142523A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201810149994.1
申请日:2018-02-13
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种内焊装置的控制方法,属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元,内焊装置还包括:旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物,控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接,焊枪和标记物均设置在旋转盘上,该方法包括:检测环境温度;在环境温度小于预设温度阈值时,控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转;检测标记物的位置;在标记物进入预设焊接区域,并从预设焊接区域离开时,控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。
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公开(公告)号:CN105234621B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510688191.X
申请日:2015-10-21
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/053
摘要: 本发明涉及管道施工领域,公开了一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器。以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。该方法包括:在所述对口器下坡时,通过设置于所述对口器的角度传感器采集获得坡度大小所对应的角度值;确定在所述角度值下,所述对口器运动的基准速度值;设置所述对口器的运动速度为速度设置值,进而控制所述对口器运动;采集获得所述对口器的实际速度值;判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同;在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时,对所述速度设置值进行调整。达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。
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公开(公告)号:CN109926773A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201711347146.3
申请日:2017-12-15
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种旋转盘机构及内焊机,属于机械技术领域。所述旋转盘机构包括支撑杆、旋转盘、中间盘、n个偏心轴以及n个轴承,n≥2;旋转盘和中间盘均为环形结构,中间盘套接在支撑杆外,中间盘的边缘设置有均匀排布的n个通孔,每个通孔的轴线平行于支撑杆;n个通孔、n个偏心轴以及n个轴承一一对应,每个通孔内设置有其对应的偏心轴;每个偏心轴包括相连接的第一轴部和第二轴部,且第一轴部的直径大于第二轴部的直径,第一轴部的轴线与第二轴部的轴线不共线,每个偏心轴中的第一轴部外套接有其对应的轴承;旋转盘套接在中间盘外,并与n个轴承接触。本发明解决了相关技术中管道的焊接效果较差的问题。本发明用于管道的焊接。
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公开(公告)号:CN106862806A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510917552.3
申请日:2015-12-10
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
CPC分类号: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K2101/06
摘要: 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法,属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括:主控制器、多台电机驱动器及多台电机;主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接;每台电机驱动器与至少一台电机电连接;每台电机与一台多点同步自动焊接装备执行机构连接;主控制器用于获取焊接操作指令,将焊接操作指令转换为电机驱动器识别的第一控制信号,并将第一控制信号传输给电机驱动器;电机驱动器用于将第一控制信号转换为电机识别的第二控制信号,并将第二控制信号传输给电机;电机用于根据第二控制信号带动多点同步自动焊接装备执行机构执行与焊接操作指令相对应的焊接操作。该控制系统接线数量少,信号传输准确,控制精度高。
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公开(公告)号:CN106862806B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201510917552.3
申请日:2015-12-10
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要: 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法,属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括:主控制器、多台电机驱动器及多台电机;主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接;每台电机驱动器与至少一台电机电连接;每台电机与一台多点同步自动焊接装备执行机构连接;主控制器用于获取焊接操作指令,将焊接操作指令转换为电机驱动器识别的第一控制信号,并将第一控制信号传输给电机驱动器;电机驱动器用于将第一控制信号转换为电机识别的第二控制信号,并将第二控制信号传输给电机;电机用于根据第二控制信号带动多点同步自动焊接装备执行机构执行与焊接操作指令相对应的焊接操作。该控制系统接线数量少,信号传输准确,控制精度高。
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公开(公告)号:CN109926773B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201711347146.3
申请日:2017-12-15
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明是关于一种旋转盘机构及内焊机,属于机械技术领域。所述旋转盘机构包括支撑杆、旋转盘、中间盘、n个偏心轴以及n个轴承,n≥2;旋转盘和中间盘均为环形结构,中间盘套接在支撑杆外,中间盘的边缘设置有均匀排布的n个通孔,每个通孔的轴线平行于支撑杆;n个通孔、n个偏心轴以及n个轴承一一对应,每个通孔内设置有其对应的偏心轴;每个偏心轴包括相连接的第一轴部和第二轴部,且第一轴部的直径大于第二轴部的直径,第一轴部的轴线与第二轴部的轴线不共线,每个偏心轴中的第一轴部外套接有其对应的轴承;旋转盘套接在中间盘外,并与n个轴承接触。本发明解决了相关技术中管道的焊接效果较差的问题。本发明用于管道的焊接。
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公开(公告)号:CN106862823B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510916075.9
申请日:2015-12-10
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要: 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法,属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定,包括:定位盘以及多个定位机构;定位盘为圆环形;多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布;定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件;固定支架与定位盘表面固定连接;连接块与固定支架铰接连接,连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动;探头部件包括探头以及弹性连接部件;弹性连接部件的一端与连接块固定连接,另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位,定位过程快速、准确。
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公开(公告)号:CN106914714A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201510992167.5
申请日:2015-12-24
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
CPC分类号: B23K37/00 , B23K37/0258 , B23K37/0276
摘要: 本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法,属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统;机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构;控制系统包括控制箱和无线遥控器;无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置,指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接;控制箱安装在机身上,包括无线数据接收处理装置及主控制器;主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接;无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接;该管道内焊机工作时,工作人员能够在管口附近实时观察管口情况,及时控制管道内焊机执行相应的操作,保证管道焊接质量。
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公开(公告)号:CN106862823A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510916075.9
申请日:2015-12-10
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号: B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/06
CPC分类号: B23K37/0276 , B23K31/027 , B23K2101/06
摘要: 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法,属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定,包括:定位盘以及多个定位机构;定位盘为圆环形;多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布;定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件;固定支架与定位盘表面固定连接;连接块与固定支架铰接连接,连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动;探头部件包括探头以及弹性连接部件;弹性连接部件的一端与连接块固定连接,另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位,定位过程快速、准确。
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