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公开(公告)号：CN105044666B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510364753.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装的两个定位基站通信，通过构造标签与定位基站RSSI距离与估计距离之间的优化函数并求解其最小值，实时得到运动目标的位置；优化函数的求解通过迭代的方式完成，它包括迭代初值确定、左/右迭代两个主要步骤。本发明仅需在待定位目标上添加一个定位标签即可大幅提高定位精度，升级成本低，部署容易，适合于与巷道平行的长条状对象(如矿车、采煤机)，也适用于与巷道垂直的长条状对象(如人员)。
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公开(公告)号：CN104363655B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410730230.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测得信号的到达角θ，将其和未知节点发送的privious信息存到自己的缓存中，随后连同节点的当前状态信息(state)一起组成数据包发送给地面定位操作系统；根据公式UB′＝h/tanθ，找出未知节点的2个可能的坐标；利用坐标筛选方法，从2个坐标点中筛选出正确的坐标作为未知节点坐标。本发明只需要一个基站即可完成定位，不需要复杂的计算和其他设备的配合，无论是直线巷道、弯曲巷道还是分叉巷道，都有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN204437781U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520087431.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F21S2/00 , F21V23/04 , F21V23/06 , F21V25/00 , F21V29/508 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多发光元件的灯泡，其特征在于，灯泡包括灯罩，灯罩底部连接有连接座，连接座底部连接有螺纹接口，螺纹接口底部设置有电触点，灯罩和连接座内部设置有电路板，电路板设置呈柱状，电路板一部分在灯罩内一部分在连接座内，电路板顶部和四个侧面设置有数个发光元件，电路板有一个顶板、一个电器元件板和四个侧面板，所述四个侧面板中有一个侧面板长度比其余三个侧面板长3cm-5cm，所述电路板还包括一导热板，导热板上设置有两个连线孔，电路板包括电线、多线转换装置、温度感应器，发光元件与多线转换器和温度感应器通过电线连接，电路板长侧面板和导热板较其他侧面板长出的部分安装在导热柱内，导热板上连线孔通过电线与电触点连接。
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公开(公告)号：CN204440467U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520093171.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于RFID的图书馆自习室管理系统，包括上位机和下位机；所述上位机包括计算机和无线路由收发器；所述计算机与无线路由收发器相连；所述无线路由收发器与下位机的WiFi收发模块无线连接；所述下位机包括RFID读卡器和WiFi收发模块；所述RFID读卡器与WiFi收发模块相连；所述RFID读卡器包括TRF7960射频模块、LCD12864显示模块、MSP430F2370控制模块和电源模块；所述MSP430F2370控制模块分别与TRF7960射频模块、LCD12864显示模块、电源模块和WiFi收发模块连接，本系统基于RFID的TRF7960射频模块和MSP430F2370控制模块，采用WiFi收发模块实现数据的交互。它具有超低能耗、实时性强、非接触式自动识别等特点，可广泛应用于高校图书馆自习室的管理，实现对图书馆自习室座位的非接触式自动识别和实时管理。
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