公开(公告)号：CN203792335U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420026469.8

申请日：2014-01-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代阳阳 ,  曹国华 ,  李允旺 ,  张红玉 ,  盘继松

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00

Abstract: 一种钢质导轨竖直移动平台，属于竖直爬行机器人的一种；主要由机架，上下对称安装在机架两端的导向部分，左右对称卡装在机架安装槽内的驱动部分，其中驱动部分用拉簧联接，安装在机架中部的磁铁组成。拉簧拉紧两驱动部分，使驱动橡胶轮紧贴着钢质导轨侧面，转向相反的两个直流减速电机带动驱动橡胶轮转动，驱动橡胶轮与钢质导轨侧面的摩擦力带动移动平台竖直运动；导向部分和磁铁保证移动平台不会偏斜钢质导轨。从而实现移动平台平稳的沿着钢质导轨竖直移动；在此移动的基础可以在移动平台上增加检测设备，检测钢质导轨的缺陷问题。

公开(公告)号：CN202379559U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120522662.7

申请日：2011-12-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王新孟 ,  曹国华 ,  朱真才 ,  盘继松 ,  贾斯程 ,  王进杰 ,  吴荣华 ,  王淼 ,  周公博 ,  李伟 ,  彭玉兴 ,  彭维红

IPC: B66B7/08

Abstract: 一种施工立井提升吊桶与提升绳的连接装置，包括楔形板、将楔形板固定在提升绳上的钢丝绳夹块，楔形板上连接有上旋转头，上旋转头中部设有经螺母固定的旋转螺杆，上旋转头与螺母之间设有止推轴承，旋转螺杆的下端部连有下旋转头，下旋转头上连有吊装有配重块的转换头，上旋转头与下旋转头之间设有预紧弹簧。该装置结构紧凑、安装方便、提升平稳。