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公开(公告)号：CN110744470A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910903333.8
申请日：2019-09-24
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 多点精密螺纹调节夹持机构，被检测零件胶结在位移促动器上，位移促动器固定于底盘固定于光学平台之上；基础板通过螺钉与立柱连接并通过立柱固定于光学平台之上，特征是设有多点安装螺母孔板与基础板通过胶结连接在一起，检测传感器插在空芯调节螺杆中拧在多点安装螺母孔板的螺母孔中；各螺母孔周围加工有槽线使其成C形开口形式，在侧面安装有夹紧螺钉；空芯调节螺杆螺纹部分径向开有十字长槽，拧紧夹紧螺钉使得螺母孔变形抱住空芯调节螺杆，进一步拧紧夹紧螺钉使得空芯调节螺杆抱住检测传感器，使三者联成一体。本发明在需安装多点检测探头，多点主动支撑件等方面均可应用。为需要在面上安装多点上下调节件且必须可靠锁紧的场合提供了新方案。
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公开(公告)号：CN107165999B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710403878.3
申请日：2017-06-01
发明人： 周国华
摘要： 螺杆螺母副的轴向滑动导向机构，包括螺杆与旋转螺母构成传动副的动力传递部分，和设在螺杆上的轴向导向机构，轴向导向机构由轴向滑动导向部分和圆柱面定心部分组成，丝杠或螺杆与旋转螺母外面设有轴承座外壳，旋转螺母通过滚动轴承被支承在轴承座外壳内；轴向导向机构座通过联结螺钉与轴承座外壳连接；楔形块、导向滚针和支撑滚针安装于轴向导向机构座梯形孔内；紧定调节螺钉通过挤压楔形块传递力到支撑滚针、导向滚针、丝杠或螺杆的轴向滑动导向面部分，紧定调节螺钉挤压力方向与轴向滑动导向面的反作用力呈90度角；丝杠或螺杆轴向滑动导向面部分在轴向导向机构座中心方孔中。本发明的结构简单，加工容易，成本低廉，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN102094951A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010599170.8
申请日：2010-12-21
摘要： 一种精密位移促动器传动装置，其特征是，所述传动装置由旋转螺母和螺杆组成传动副，所述旋转螺母通过轴承件被支撑在支承壳体内，所述轴承件包括轴承内圈压圈螺母、轴承外圈挡圈和两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设在轴承外圈挡圈两侧，其中的一个滚动轴承内圈通过位于旋转螺母上的台肩而形成轴向限位，而轴承内圈压圈螺母通过内螺纹连接在旋转螺母上，沿相反轴向作用于另一滚动轴承内圈上形成轴向限位。
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公开(公告)号：CN113009663A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110232861.2
申请日：2021-03-03
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种密集点阵分布的支撑连接机构，包括安装基板，安装基板上密集点阵分布安装有若干个支撑单元，支撑单元包括位移促动器，位移促动器的输出头通过转接头与导磁材料制成的球头连接，位移促动器的端部与转接头之间设置有隔圈，球头的外圈设置有可通入电流的线圈，在待支撑对象的底部与球头一一对应的位置固定设置有薄片永磁体，薄片永磁体与球头在磁力的作用下通过点接触吸合。本发明的连接方式不存在间隙，可完全消除空回和间隙误差；两部分之间是点连接，允许支撑机构的安装存在一定的偏差，便于生产与实施；本发明中支撑机构与被支撑对象通过磁力连接，可以通过控制线圈电流的大小和方向，实现两者的联结和分离。
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公开(公告)号：CN110107677A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910374753.1
申请日：2019-05-07
发明人： 周国华
IPC分类号： F16H57/022 , F16H37/00 , H02K7/116
摘要： 精密位移促动器的支撑轴承结构：在蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的一端安装一组背靠背的向心推力轴承，两轴承外圈紧靠在一起，两轴承内圈之间留有间隙；两轴承外圈的一侧由轴肩定位，另一侧用外圈压紧螺母或压圈定位固定，两轴承内圈一侧由蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的轴肩定位固定，另一侧用内圈压紧螺母定位固定，内圈压紧螺母拧在蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母一端尾部的外螺纹上；蜗杆和滚珠丝杠旋转螺母的另一端安装有向心球轴承，用于定心支撑，该向心球轴承的内外圈两侧不作同时固定。本发明从结构设计上确保消除轴向空回，使得零件加工的相关尺寸精度要求降低，装配调试时间大大缩短，成本降低，质量更加有保证，该结构设计适合大批量生产需要。
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公开(公告)号：CN104832533A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510167421.8
申请日：2015-04-09
发明人： 周国华
IPC分类号： F16C13/00
摘要： 消除从动轮轴向间隙的精密限位装置及其装配方法，从动轮轴通过从动轮内孔中的两个滚动轴承安装在支撑座双臂之间，特征是从动轮轴一端设有台肩；另一端设有C形隔圈和抱箍，C形隔圈套在从动轮轴上，抱箍套在C形隔圈的外圆上。优化方案支撑座双臂上两个装配孔一大一小：分别与从动轮轴台肩、C形隔圈配合。本发明从动轮轴向窜动被C形隔圈和抱箍有效限制，抱箍侧面用两个螺钉与支撑座相联使从动轮轴完全止旋，从动轮只能通过滚动轴承转动，使从动轮阻力减小。这种设计结构使各加工零件的厚度精度要求降低，使得装配和维护变得容易，装配能轻松实现一次完成，而且没有轴向窜动，保证从动轮通过滚动轴承来转动。该发明原理明了，工艺结构简单。
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公开(公告)号：CN102394270A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110271267.0
申请日：2011-09-14
摘要： 两级微位移放大机构，其特征在于，设有两个三角形位移缩放器，分别为第一级三角形位移缩放器与第二级三角形位移缩放器；每个三角形位移缩放器由四条斜边组成；第一级三角形位移缩放器的输入端与驱动元件联接；第一级三角形位移缩放器的输出端与第二级三角形位移缩放器的输入端联接。优化方案的三角形位移缩放器的四条斜边与位移输入端的连接处，及四条斜边与位移输出端的连接处，均设置有柔性铰链；每个三角形位移缩放器的位移输入端设置有定位台阶。本发明具有无摩擦无间隙无迟滞等优点，维护和保养简单；回避了结构变形引起过大的弹性反力；确保位移输出的方向稳定；两级位移放大大大提高位移放大倍率；具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN101301753B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810123869.X
申请日：2008-05-27
摘要： 摆臂式六自由度机构，设有底座机架和与其连接的动平台刚体，底座机架与动平台刚体的连接方式如下，机架上设有三根垂直于机架平面的可伸缩的立柱，该三根可伸缩的立柱分别固定在机架上一等边三角形的三个顶点上；每个根可伸缩立柱上各设有一个可伸缩的摆臂，各可伸缩的摆臂与可伸缩立柱垂直，各个可伸缩的摆臂一端分别与可伸缩立柱顶端固连，构成悬臂梁；各个可伸缩摆臂的另一端通过球铰固接在动平台上一等边三角形的三个顶点上。本发明同时实现对被支撑物的轴向支撑和径向支撑，温度变形和应力可由摆臂的摆动来消除；构件之间耦合程度小，有利于运动控制；允许动平台和底座机架平面共面和互相穿越，适用于空间高度小而位移及自转范围大的场合。
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公开(公告)号：CN110133820B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910413873.8
申请日：2019-05-17
发明人： 周国华
摘要： 大型拼接镜面光学望远镜的纳米级精密位移促动器，子镜和镜室总成的重量作用在压缩弹簧机构的输出轴上；其特征在于，压缩弹簧机构的上方与输出轴同轴设有音圈电机；压缩弹簧机构的下方设有由蜗轮蜗杆副、滚珠丝杠副、花键副构成的机构作长度伸缩器件；所述压缩弹簧机构、音圈电机、长度伸缩器件都与输出轴同轴设置。能避免同类杠杆式纳米级精密位移促动器输出轴摇摆、使用关节多、杠杆数量多、加工复杂等带来的成本高问题，本发明结构比较简单，生产成本较低，能满足大型拼接镜面光学望远镜大量使用的要求。
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公开(公告)号：CN107165999A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710403878.3
申请日：2017-06-01
发明人： 周国华
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/24 , F16H2025/204
摘要： 滚珠丝杠副或螺杆螺母副的轴向滑动导向机构，丝杠或螺杆与旋转螺母构成传动副的动力传递部分，轴向导向机构结构由轴向滑动导向部分和圆柱面定心部分组成，丝杠或螺杆与旋转螺母外面设有轴承座外壳，旋转螺母通过滚动轴承被支承在轴承座外壳内；轴向导向机构座通过联结螺钉与轴承座外壳连接；楔形块、导向滚针和支撑滚针安装于轴向导向机构座梯形孔内；紧定调节螺钉通过挤压楔形块传递力到支撑滚针、导向滚针、丝杠或螺杆的轴向滑动导向面部分，紧定调节螺钉挤压力方向与轴向滑动导向面的反作用力呈90度角；丝杠或螺杆轴向滑动导向面部分在轴向导向机构座中心方孔中。本发明的结构简单，加工容易，成本低廉，使用效果良好。
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