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公开(公告)号：CN112731142A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011496784.3
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考转距；最后根据所述参考转距控制测功机进行测功。本发明提高了动态负载模拟的瞬态和稳态性能、模拟精度和响应速率。
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公开(公告)号：CN112729813A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011496760.8
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统，方法包括：获取车辆制动系统左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数；检测参数包括实际转矩和实际转速；然后根据左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数计算参考转速；根据参考转速、左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数分别计算第一参考转距和第二参考转距；最后根据第一参考转距控制左侧测功机系统进行测功，以及根据第二参考转距控制右侧测功机系统进行测功。本发明实现了集中式车辆复合制动系统台架测试，提高了台架测试的鲁棒性和同步性。
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公开(公告)号：CN112270470A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011147970.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种危险驾驶场景数据分析方法及系统，首先构建危险驾驶场景评估体系，根据危险驾驶场景评估体系，建立危险驾驶场景数据集，然后利用层次分析法计算危险驾驶场景数据集中决策层的每个要素的每个属性相对于目标层的组合权重，对每个属性的重要程度进行量化，进而建立加权危险驾驶场景数据集，最后采用改进的多维加权频繁模式算法在加权危险驾驶场景数据集中按照危险驾驶场景因素的重要性挖掘更多的关联规则。并且改进的多维加权频繁模式算法通过共享前缀项的方法将加权危险驾驶场景数据集压缩存储在多维加权频繁模式树中，降低了算法的空间复杂度，提高了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN107831761B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710958217.7
申请日：2017-10-16
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种智能车的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立二自由度车辆平面运动模型，并根据控制需求将此模型简化，得到非线性的车辆路径跟踪控制模型；步骤二、构造期望偏航角函数使该期望偏航角函数满足当车辆的偏航角趋近于该期望偏航角时，车辆的侧向位移偏差Ye收敛于0；步骤三、将偏航角跟踪控制问题转换成偏航角镇定问题；步骤四、设计非线性控制器：包括期望偏角模块、扩张状态观测器和非奇异终端滑膜非线性误差反馈控制律；步骤五、基于非线性控制器进行车辆的路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104850949B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510236050.4
申请日：2015-05-11
申请人： 中国科学院电工研究所
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 一种电动汽车无线充电导引系统，包括电动汽车无线充电服务平台和智能导引终端。电动汽车无线充电服务平台为网络化的信息管理平台，管理电动汽车无线充电系统，并为用户提供服务。智能导引终端作为用户与电动汽车无线充电服务平台之间的交互接口，为用户提供服务。智能导引终端，以嵌入式处理器为核心，通过上行通信模块实现与电动汽车无线充电服务平台的远程信息交互，通过下行通信模块实现与车载端无线充电控制器的数据交互。用户通过智能导引终端实现各种操作，如车辆停车入位、查看车辆数据和充电站的实时信息、控制电动汽车无线充电，充电站位置导航、离线数据下载、车辆数据存储、故障在线诊断等。
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公开(公告)号：CN107831761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710958217.7
申请日：2017-10-16
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种智能车的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立二自由度车辆平面运动模型，并根据控制需求将此模型简化，得到非线性的车辆路径跟踪控制模型；步骤二、构造期望偏航角函数 使该期望偏航角函数 满足当车辆的偏航角趋近于该期望偏航角时，车辆的侧向位移偏差Ye收敛于0；步骤三、将偏航角跟踪控制问题转换成偏航角镇定问题；步骤四、设计非线性控制器：包括期望偏角模块、扩张状态观测器和非奇异终端滑膜非线性误差反馈控制律；步骤五、基于非线性控制器进行车辆的路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN107482786A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710535745.1
申请日：2017-07-04
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H02J50/10
摘要： 一种无线充电系统负载估计方法，包括以下步骤：步骤A、对整流桥输入电压与整流桥输入电感之前的电压进行上升沿过零点检测，获取上升沿过零点时间；步骤B、选取整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压在一个周期内相邻的上升沿过零点，求得上升沿过零点时间差；步骤C、获取无线充电系统工作频率，并测量整流桥输入电感的值；步骤D、利用整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压的上升沿过零点时间差、无线充电系统工作频率，以及整流桥输入电感的值，对无线充电系统负载进行估计；步骤E、随机选取不同时长的多个时间段，对多个时间段内的无线充电系统负载估计结果进行统计处理，得到估计值。
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公开(公告)号：CN106202690A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610526111.5
申请日：2016-07-06
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036
摘要： 一种降低无线充电系统电应力的设计方法，包括以下步骤：步骤A、建立无线充电系统的模型；步骤B、根据实际需求，确定系统性能指标的目标函数；步骤C、在保证性能指标的前提下，确定系统电应力最小化的目标函数；步骤D、利用无线充电系统模型和目标函数，求解使无线充电系统电应力最小的补偿网络参数；步骤E、在实际系统中测试计算得到的补偿网络参数，并根据测试结果对补偿网络参数进行优化。
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公开(公告)号：CN114463997B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210132425.2
申请日：2022-02-14
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统，方法包括：将无交通信号灯的交叉路口协同控制问题建模成分布式部分可观察马尔可夫决策过程；搭建十字交叉路口场景模型；获取车辆的状态信息、动作信息以及ID信息；构建神经网络模型；所述神经网络模型包括：动作值神经网络和混合神经网络；将所述车辆的状态信息、动作信息以及ID信息输入至所述动作值神经网络得到当前状态下各车辆动作值的评估值；基于所述当前状态下各车辆动作值的评估值采用动作选择机制确定各车辆的动作信息；将所述环境的全局状态信息和所述各车辆的动作信息输入至所述混合神经网络，得到近似共享奖赏值。本发明中的上述方法能够降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112731142B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011496784.3
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考转距；最后根据所述参考转距控制测功机进行测功。本发明提高了动态负载模拟的瞬态和稳态性能、模拟精度和响应速率。
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