公开(公告)号：CN119759102A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411886769.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 北京长城航空测控技术研究所有限公司 ,  中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 ,  北京十沣科技有限公司

Inventor： 陈燕燕 ,  高晓鲲 ,  赵坤 ,  朱威冲 ,  孙祥鸣 ,  汤志燕

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明属于飞机部件运动控制技术领域，具体涉及一种飞机雷达罩测试运动平台的控制方法及能量回收装置，其包括:S1、使用欧拉数值积分法搭建飞机雷达罩测试运动平台模型；S2、使用PI D控制算法构建飞机雷达罩测试运动平台的控制模型，调整微分控制系数；S3、根据飞机雷达罩测试运动平台的控制模型控制飞机雷达罩测试运动平台运动，判断是否启动能量回收模式；S4、结合能量回收模式控制超调现象，实现飞机雷达罩测试运动平台的稳定控制。本发明提供的控制算法能够对位置、转角目标相应，显著减少超调带来的长时间角度波动，通过能量回收模式起到系统阻尼器的作用，抑制角度波动，提高工作效率的同时减少大负载测试运动平台的抖动。

公开(公告)号：CN119609251A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411881963.7

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京长城航空测控技术研究所有限公司 ,  中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

Inventor： 陈燕燕 ,  赵坤 ,  高晓鲲

IPC: B23F17/00

Abstract: 本发明提供了一种面向齿轮齿面的磨喷滚复合表面加工方法，其包括：确定齿轮整体的最大弹性变形量，获得修形后的理论渐开线齿轮齿廓；借助微线段理论，获得微线段类渐开线齿轮齿廓；借助非线性平滑拟合，获得最终修形的渐开线齿轮齿廓，加工得到初始齿轮；基于所述初始齿轮，构建齿轮喷丸撞击模型，获得喷丸齿轮；基于所述喷丸齿轮，构建齿轮滚磨光整加工下齿轮光整磨削模型，获得光整齿轮。本发明结合磨削、喷丸和滚磨光整加工，通过工艺耦合设计，提高了齿轮的整体性能，实现更高的制造精度，降低失效风险，延长齿轮的运行寿命，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN118746270A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410947377.1

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京长城航空测控技术研究所有限公司

Inventor： 陈燕燕 ,  刘梦 ,  韩笑 ,  董笑言 ,  李梓豪 ,  赵坤

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明提供一种基于线激光及位置探测器校正的运动平面度测试方法及系统，涉及高精度几何测试领域，运动平面度测试方法在测量之前基于基准运动平台对位置敏感探测器进行校正以保证测量精度，能够准确测量目标测试运动平台的扫描空间运动平面度。整个测试系统作为误差测量组件添加至空间运动平台的运动控制系统进行高精度空间运动扫描测试，能够实时测量平面度误差值，并反馈至空间运动平台的运动控制系统。扫描测试过程中，实时监测读取位置敏感探测器上测量的Z轴偏移值，并驱动Z轴组件进行微调校正，使位置敏感探测器末端始终保持在扫描空间的平面运动，实现高精度的扫描空间平面运动。