公开(公告)号：CN115578454A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211270230.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐新胜 ,  赵琦 ,  曹立 ,  陈昕航 ,  谷梦瑶 ,  杨维学 ,  刘仙山 ,  吕品

IPC: G06T7/73 ,  G06V40/20 ,  G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

Abstract: 人体姿态识别作为计算机视觉领域的基础任务之一，能够解决行人跟踪、人机交互、自动驾驶等领域的应用问题。但由深度模糊、人体遮挡以及数据集等问题，识别过程中存在大量的不确定性，实用性不高。为此，本专利提供一种基于双目视觉的实时人体识别方法，将双目立体相机对人体姿态实时采集的两侧图像，输入到BlazePose算法，输出仅保留二维坐标点(X、Y坐标)，然后在二维坐标点的基础上通过视觉修正方法，推算Z坐标，最后将X、Y和Z坐标进行融合，分别确定人体关键点坐标。该方法能够弥补基于深度学习的人体姿态识别精度较低的缺点，满足人机共融制造单元安全风险分析中的高精度需求。