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公开(公告)号：CN113236324A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110710214.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明提供了一种弹性导向撑紧机构，包括弹性导向撑紧组件和撑杆组件，所述弹性导向撑紧组件包括连接座、弹性导向单元和连接杆，所述连接座可转动设置在整机设备上，所述弹性导向单元的一端与连接座固连，而另一端与连接杆固连，所述连接杆与撑杆组件固连，所述撑杆组件用于在锚网卷上的锚网被拉出后撑紧锚网，并在弹性导向单元的作用下使锚网紧贴煤壁。本发明能够对锚网弹性撑紧，实现锚网紧贴煤壁，可适应煤壁的不规则形态。
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公开(公告)号：CN112431619A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011362001.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚网铺设装置，包括锚网固定架、锚网旋转机构、活动网桶和弹性导向撑紧机构，所述锚网固定架包括多个第一固定杆、第二固定杆和加强板，多个所述加强板平行间隔设置，多个所述第二固定杆均与各加强板垂直设置，在每个加强板的同一位置开设弧形缺口，多个第一固定杆均与各加强板垂直设置且沿加强板上弧形缺口间隔设置；所述锚网旋转机构活动设置在锚网固定架的底部；所述活动网桶为弧形结构且设置在锚网固定架的弧形缺口位置处，所述活动网桶的弯曲弧度与加强板弧形缺口的弧度适配设置，所述活动网桶可滑动设置；所述弹性导向撑紧机构设置在锚网固定架的外侧用于将锚网撑紧并使锚网紧贴煤壁。本发明能够实现锚网自动铺设。
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公开(公告)号：CN111520172A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364002.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种铺网装置和一种掘锚一体机组，其中，铺网装置包括：底盘；储锚网器，与底盘连接，储锚网器包括固定轴，固定轴用于缠绕锚网，或储锚网器包括存网筒，存网筒上设有开口，存网筒用于存放成卷的锚网，开口用于供锚网穿过；其中，储锚网器随底盘移动，以带动锚网展开。通过本发明的技术方案，有效地在巷道掘进过程中进行锚网的自动铺设，同时还能够对锚网进行打锚固定，降低了劳动强度，提升了工作效率和巷道掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114151084B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111461400.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水射流设备对含夹矸煤层的破岩方法，包括：步骤A：水射流设备进场；步骤B：包括步骤B1、步骤B2以及步骤B3；步骤B1：开始钻第i个孔；第i个孔钻完后，进行射流切缝；步骤B2：钻杆伸入第i+1个孔内，进行射流切缝；步骤B3：在第i个孔内和第i+1个孔内切的缝相互贯通形成临空面；当i+1小于N时，取i＝i+1，返回步骤B2，否则进入下一步骤；步骤C：外部掘进设备向前开进，完成破岩。本方法可以大幅度提高破岩效率，可实现单个乃至多个夹矸层分布的矸石煤层的有效和快速掘进；能提高掘进设备刀具使用寿命，减小施工成本和提高施工效率，通过切出多个临空面，便于外部掘进设备完成破岩，并且本方法能适用所有的掘进设备，实用性强。
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公开(公告)号：CN107758222B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201610697750.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B65G21/14
Abstract: 本发明公开了一种可折叠皮带机，包括用于形成运输面的尾架和头架，以及用于带动所述头架转动折叠的可伸缩折叠油缸总成；所述尾架和所述头架铰接，所述折叠油缸总成的一端与所述头架铰接，另一端与所述尾架铰接。本发明所提供的可折叠皮带机，采用所述折叠油缸与机械机构的一体式组合形式，利用所述折叠油缸总成的伸缩，带动所述头架折叠，折叠动作简单，操作方便，并且，无异形或曲面结构存在，加工简单，制作成本低，折叠后便于该皮带机的运输和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374475B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110720478.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种探掘支运一体机，包括截割装置、临时支护装置、锚护装置、行走装置、除尘装置、装载运输装置和操作台，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置，超前钻探装置的煤矿用坑道钻机可左右摆动且可上下俯仰，超前钻探装置整体可前后滑移的设于截割装置。该探掘支运一体机集超前钻探、截割、装载、运输、行走、锚护以及除尘功能于一体，本身具有探放水的功能，可以利用超前钻探装置进行探水作业，无须其它专门的探放水设备进入煤巷道中，且超前钻探装置覆盖范围广，通过左右摆动和/或上下俯仰，使煤矿用坑道钻机达到开挖面的任意位置进行作业，可满足煤矿防治水规定中关于“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的原则性要求。
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公开(公告)号：CN113688467B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110995478.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种掘锚一体机动力学建模及仿真方法，包括：在掘锚一体机上设置多个三向加速度测点，并得到测点的实测加速度数据；确定截割滚筒的载荷信息，获得掘锚一体机一个工作循环内的工作载荷谱；建立整机多体动力学模型，结合运行参数和工作载荷谱作为激励进行动力学仿真，并将测点的实测加速度数据与对应测点的加速度仿真数据进行标定，得到目标整机系统动力学模型；建立单个关键部件有限元模型，在目标整机系统动力学模型的仿真结果中提取该关键部件在一个工作循环的边界载荷作为边界条件，进行结构强度有限元仿真，获得该关键部件在一个工作循环内各个工况的应力状态。解决了关键部件设计缺乏理论依据，设计成品适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN113323701B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110717082.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种掘锚机及其双顶锚杆机构，包括安装板、滑动座、第一驱动器、安装基座、第一顶锚杆机、第二驱动器、第二顶锚杆机和第三驱动器；滑动座与安装板沿横向滑动配合；第一驱动器用于驱动滑动座相对安装板滑动运动；安装基座设置于滑动座，且安装基座设置有并排布置的第一铰接耳和第二铰接耳；第一顶锚杆机铰接于第一铰接耳，第二顶锚杆机铰接于第二铰接耳，第二驱动器用于驱动第一顶锚杆机绕其自身铰接轴转动，第三驱动器用于驱动第二顶锚杆机绕其自身铰接轴转动。该双顶锚杆机构，能够实现双顶锚杆机的锚杆行距的调节，配合双顶锚杆机的横向滑移，能够适应多种工况下的锚杆位置需求，大大提升了双顶锚杆机构的通用性。
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公开(公告)号：CN106640142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710040758.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。本发明具有可在煤矿井狭小空间作业，且满足卸料高度要求的的优点。
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公开(公告)号：CN113688467A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110995478.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种掘锚一体机动力学建模及仿真方法，包括：在掘锚一体机上设置多个三向加速度测点，并得到测点的实测加速度数据；确定截割滚筒的载荷信息，获得掘锚一体机一个工作循环内的工作载荷谱；建立整机多体动力学模型，结合运行参数和工作载荷谱作为激励进行动力学仿真，并将测点的实测加速度数据与对应测点的加速度仿真数据进行标定，得到目标整机系统动力学模型；建立单个关键部件有限元模型，在目标整机系统动力学模型的仿真结果中提取该关键部件在一个工作循环的边界载荷作为边界条件，进行结构强度有限元仿真，获得该关键部件在一个工作循环内各个工况的应力状态。解决了关键部件设计缺乏理论依据，设计成品适应性差的问题。
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