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公开(公告)号:CN105501256B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510977158.9
申请日:2015-12-23
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置,包括:设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及测速定位板(含板载MEMS数字加速度计);其中:所述电涡流式PNP传感器,用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕;所述测速定位板,用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差,计算列车速度,并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度;以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移,并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后,确定列车位置。
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公开(公告)号:CN104401366B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410563349.6
申请日:2014-10-21
发明人: 孟军 , 刘光武 , 陈宁宁 , 蔡昌俊 , 李亮 , 朱士友 , 尹逊政 , 梁东升 , 徐意 , 段晨宁 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 陈展华 , 孙旺 , 孙磊 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种ATO测速测距系统,该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据,并结合SRP测速测距单元数据计算实现的,ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信,无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元,在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标;另外,ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上,结合SRP测速测距单元的信息,对测速测距数据进行校准,从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号:CN107685749B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN107685749A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
CPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN104401366A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410563349.6
申请日:2014-10-21
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种ATO测速测距系统,该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据,并结合SRP测速测距单元数据计算实现的,ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信,无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元,在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标;另外,ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上,结合SRP测速测距单元的信息,对测速测距数据进行校准,从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号:CN103632414A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310654233.9
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置,该装置包括:车载设备与维护终端;其中,所述车载设备,用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储,并输出至所述维护终端;所述维护终端,用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警,以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号:CN203825673U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201320797812.4
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本实用新型公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警的装置,其特征在于,所述装置包括:车载设备与维护终端;所述车载设备的数据输出端与所述维护终端的数据输入端相连;其中,所述车载设备包括:中央主控单元,以及分别与所述中央主控单元连接的串行处理单元、辅助通信单元、采集输入单元及供电单元。通过采用本实用新型提供的装置,方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号:CN203732945U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201320823925.7
申请日:2013-12-12
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本实用新型公开了一种双机热备的列车自动驾驶系统,该系统包括:独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO;其中,每一端的ATO系统中均包括:ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元;所述ATO系统A机分别与所述仲裁设备及并行输出控制单元相连;所述ATO系统B机分别与所述仲裁设备及并行输出控制单元相连;所述仲裁设备及并行输出控制单元相连。通过采用本实用新型公开的系统,实现了ATO系统的热备冗余切换,提高了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN109656820B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201811504086.6
申请日:2018-12-10
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC的智能自动化测试系统,包括:软件自动化测试平台与系统自动化测试平台;所述软件自动化测试平台,采用数据分析技术,对需要进行软件自动化测试的外接测试服务器依次进行静态自动化测试、单元自动化测试及文档自动化管理;所述系统自动化测试平台,采用人工智能领域的图像识别技术,通过基于分层压缩的卷积神经网络优化算法对系统测试的人工操作进行图像模拟,从而对需要进行系统自动化测试的各个独立外接测试服务器子系统以及各子系统之间的通信情况进行测试。该智能自动化测试系统可以在保证测试质量的同时,提高软件测试人员的效率,节约了测试成本,有非常高的实际应用意义。
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公开(公告)号:CN109649444A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811551513.6
申请日:2018-12-18
摘要: 本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统,能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶,系统独立于信号系统运行,不受既有信号系统功能限制;全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员,同时由于车载控制系统的匀速行驶控制,使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果;且系统同时具有远程遥控驾驶功能,控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。
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