小车、管廊施工系统及施工方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107237347A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710455514.X

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: E02D29/045

    CPC分类号: E02D29/10

    摘要: 本发明涉及管廊施工领域,旨在解决现有的转运设备存在无法很好地适应狭小施工空间的问题,提供一种小车、管廊施工系统及施工方法。小车包括机架、行驶系统、姿态调整系统。机架包括两个间隔相对并相对固接的纵梁。行驶系统连接于机架,并被构造成用于驱动小车行驶。姿态调整系统连接于机架,并具有被构造成用于承载外物和调整外物姿态的承载端。行驶系统和姿态调整系统均位于两个纵梁之间,且行驶系统分设于机架的长向两端。姿态调整系统设置于机架的长向两端之间,并与行驶系统在机架的长向并排设置。本发明的有益效果是结构紧凑,外形轮廓小,能够适应狭小空间作业。

    管廊拼装系统及管廊拼装方法

    公开(公告)号:CN107130630A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710457753.9

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: E02D29/00 E02D29/045

    CPC分类号: E02D29/10

    摘要: 本发明涉及管廊施工技术,旨在解决现有的管廊施工方法存在施工效率低、拼装质量差的问题,提供本发明实施例提供一种管廊拼装系统及管廊拼装方法。管廊拼装系统包括两个轨道、分别运行于两个轨道上的主动小车、用于检测并获得目标位置信号的检测系统、总控制器。主动小车包括行驶驱动器、主油缸、副油缸。总控制器通信连接主油缸、副油缸、行驶驱动器及检测系统,用于获取各个主油缸的位置信号、各个副油缸的位置信号、以及目标位置信号,经分析并向主油缸、副油缸、行驶驱动器发出控制信号,以控制主油缸、副油缸及行驶驱动器运行使主动小车承载的管廊节段调整至对应目标位置的位姿。本发明的有益效果是施工效率高、施工质量好。

    一种精密控制油缸
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205895755U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620836429.9

    申请日:2016-08-04

    摘要: 本实用新型公开了一种精密控制油缸,主要包括控制器、位移传感器、脉冲油缸、单向阀、电磁阀a、脉冲泵、电磁阀b、受控油缸,其特征在于:脉冲油缸的活塞杆伸出端与位移传感器相连接,控制器与位传感器、脉冲泵、电磁阀a、电磁阀b控制连接;脉冲泵通过电磁阀a和单向阀与脉冲油缸连接,脉冲油缸的出油口通过电磁阀b与受控油缸连接。本实用新型通过位移传感器检测脉冲油缸的活塞杆位移量,通过控制器反馈控制脉冲泵,以精确控制脉冲油缸的油液输出量,进而提高受控油缸的位移精度,本实用新型所述的一种精密控制油缸结构简单,行程控制精度可达到亚微米级。

    抗弯无砟轨道板模具
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205343396U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620137064.0

    申请日:2016-02-23

    IPC分类号: B28B7/00

    摘要: 本实用新型涉及轨道交通技术领域,具体涉及抗弯无砟轨道板模具,包括端模、侧模和底模,端模内壁、侧模内壁和底模上表面围成的模具腔体用于制作无砟轨道板,腔体四壁的端模设有连接预应力钢筋张拉杆的纵向安装孔、侧模设有连接预应力钢筋张拉杆的横向安装孔,预应力钢筋通过张拉杆穿插张拉并锚固在纵向安装孔和横向安装孔内,底模下表面对应的两个端模和两个侧模之间连接有应力平衡结构件。本模具的端模和侧模上设有用于抵消一部分无砟轨道板用预应力钢筋张拉时产生拉力的应力平衡结构,模具的端模和侧模所受预应力钢筋的拉力趋于平衡,从而减小端模和侧模的变形量;同时增加模具的抗弯性和抗疲劳强度,延长使用寿命。

    小车及管廊施工系统
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206844152U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720703225.2

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: E02D29/045

    摘要: 本实用新型涉及管廊施工领域,旨在解决现有的转运设备存在无法很好地适应狭小施工空间的问题,提供一种小车及管廊施工系统。小车包括机架、行驶系统、姿态调整系统。机架包括两个间隔相对并相对固接的纵梁。行驶系统连接于机架,并被构造成用于驱动小车行驶。姿态调整系统连接于机架,并具有被构造成用于承载外物和调整外物姿态的承载端。行驶系统和姿态调整系统均位于两个纵梁之间,且行驶系统分设于机架的长向两端。姿态调整系统设置于机架的长向两端之间,并与行驶系统在机架的长向并排设置。本实用新型的有益效果是结构紧凑,外形轮廓小,能够适应狭小空间作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可实现自动对位的放松机构

    公开(公告)号:CN205968783U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620791653.0

    申请日:2016-07-27

    IPC分类号: B25B13/48 B25B13/46

    摘要: 本实用新型公开了一种可实现自动对位的放松机构,主要包括放松套筒,内、外棘轮,弹簧,限位螺钉等零部件,其特征在于:放松套筒通过限位螺钉与方轴配合连接,弹簧Ⅰ套装在方轴上,分别与内棘轮安装套端面和放松套筒的内端面接触;内棘轮安装在内棘轮安装套内,并由定位销进行轴向定位,隔离环介于内棘轮与内棘轮安装套之间,弹簧Ⅱ套装在内棘轮后端部,并安装在主轴的前端内孔中;外棘轮与主轴配合连接,并由弹簧Ⅲ连接在支座上。本实用新型具备反转时自动对位、正转时输出扭矩的功能,该机构结构简单、可靠性高,通过内、外棘轮的双棘轮结构可大大提高整个放松机构的使用寿命。

    一种新型张拉装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205941214U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620711010.0

    申请日:2016-07-07

    IPC分类号: G01N3/12

    摘要: 本实用新型公开了一种新型张拉装置,其特征在于:张拉头与滑动杆连接,滑动杆穿过固定架与过渡板连接;液压油缸通过安装板固定连接在固定架上,测力传感器和过渡板通过连接螺杆与液压油缸的活塞杆伸出端连接;位移传感器通过安装架固定在安装板上,位移传感器的拉杆与连接板连接;控制器安装在固定架上,并与测力传感器和位移传感器控制连接。本实用新型的一张新型张拉装置,结构简单,通过测力传感器可以准确控制张拉力,通过位移传感可以准确控制张拉量,实现对被张拉物体力与位移的双控,并且通过结构过渡,使张拉时油缸大腔出力,大大降低液压系统系统压力,节约成本。

    一种定位调平装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206084753U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201620908229.X

    申请日:2016-08-22

    IPC分类号: B24B41/06 B21D43/00 B23Q3/06

    摘要: 本实用新型公布了一种定位调平装置,包括有4个定位油缸以及分别安装在各个定位油缸上的位移传感器、控制柜、油箱,其特征在于:定位油缸a与定位油缸c为对角线布置,该对角线上的两个油缸顶头为粗定位顶头;定位油缸b与定位油缸d为另一对角线布置,该对角线上的两个油缸顶头为精定位顶头;所述4个定位油缸伸出端均安装有位移传感器,并和控制柜连接,油箱与各个油缸连接。本实用新型采用对角线上的粗定位油缸对预定位工件的横向与纵向进行粗定位,再通过另一对角线上精定位油缸对预定位工件的横向与纵向进行精确定位;该装置可对预定位工件在竖直方向上进行精确定位,并能够单独控制每个油缸上升与下降,以达到对预定位工件调平的目的。