一种受限空间爬行附着式焊接机器人

    公开(公告)号:CN118650343A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410948493.5

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人,涉及管道焊接设备技术领域,包括机器人本体与控制单元,机器人本体包括筒形外壳,筒形外壳前端连接有焊接臂,尾端设置有进线口;筒形外壳外部设置有若干组机械腿,每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节;机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线,机器人本体包括照明灯与若干摄像头,机器人本体还包括若干射波雷达;控制单元包括中央控制器,中央控制器一侧设置有控制台;控制单元包括若干线盘,且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为:解决现有组合截面桁架难以焊接的问题,提高组合截面桁架焊接质量,用机器代替人工,从根本上解决焊接工人的安全风险。

    一种建筑工程自动化实测实量仪器保护装置

    公开(公告)号:CN118376213A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410309210.2

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明涉及测量仪保护装置技术领域,具体为一种建筑工程自动化实测实量仪器保护装置,包括:防护套,防护套的上端内侧滑动连接有顶板,所述防护套的外端均匀转动连接有若干个支撑腿,通过让移动块通过压缩弹簧三在滑腔一内上移,对介质施加压力,介质对锁块施加推力,锁块的外端插入锁槽内,将连接杆固定住,当防护套向一侧倾倒时,另外一侧的移动块下端的防滑板和地面分离,弹簧三迅速让移动块复位,并将介质吸入滑腔一内,同时锁块在弹簧四的作用力下迅速收回到滑腔二内,此时连接杆在弹簧五的反弹力下快速下移,同时将顶板个测量仪器带入防护套内,对测量仪器进行防护,同时橡胶垫和弹簧二对防护套内的测量仪器进行缓冲。

    一种房建机电设备安装的吊架结构总成

    公开(公告)号:CN118309877A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410370815.2

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: F16M11/00 F16M11/42

    摘要: 本发明涉及机电设备安装技术领域,具体为一种房建机电设备安装的吊架结构总成,包括:底板,底板的下端四侧均安装有万向轮,所述底板的上端一侧固定安装有转动块,底板的上端另一侧铰接有直筒,直筒内滑动连接有移动板,移动板的上端左右两侧均滑动连接有滑块二;通过将支撑板二转动叠合在支撑板一的上端,将支撑板一向上转动,将两侧的支撑板一均竖起并靠在一起,然后通过电动推杆二驱动移动板往直筒的内端移动,将支撑板一和支撑板二收纳到直筒内,再让电动推杆一的输出端回缩,将直筒水平放倒在底板的上端,起到对其进行收纳,减小本装置的占地面积,便于对其进行运输、存放。

    一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法

    公开(公告)号:CN118083842A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410234514.7

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: B66F7/02 B66F7/28 F16F15/067

    摘要: 本发明公开了一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法,包括基座、管道举升机构、调节臂、第一放置平台、第二放置平台、支撑机构、管道卡持机构和移动机构,基座的底部四角均设置有移动机构,基座的顶部设置有管道举升机构,且管道举升机构的两侧分别设置有第一放置平台和第二放置平台,第一放置平台和第二放置平台顶部的两端均等距设置有支撑机构,第一放置平台和第二放置平台顶部的中部位置设置有管道卡持机构,此管道搬运举升车通过在举升机构的两侧分别设置了第一放置平台和第二放置平台,在进行管道举升时,可以将第一放置平台和第二放置平台上的管道交替举升,大大提高了管道的举升效率。

    一种体育场馆混合型钢空腹夹层板楼盖

    公开(公告)号:CN115324255B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202211067181.0

    申请日:2022-09-01

    IPC分类号: E04B5/43

    摘要: 本发明提供一种体育场馆混合型钢空腹夹层板楼盖,涉及建筑结构领域。该体育场馆混合型钢空腹夹层板楼盖,包括蜂窝剪力键和框架梁,所述蜂窝剪力键的顶端固定连接有上肋,所述上肋的顶端固定连接有上肋薄板,所述蜂窝剪力键的下端固定连接有下肋。通过在该体育场馆混合型钢空腹夹层板楼盖的内部设置若干组纵筋,纵筋的外部设置有多个剪力键箍筋,可以保证蜂窝剪力键的承重能力符合标准,保证其正常使用时的安全性能,通过设置U型开口钢筋和若干个交错设置的下肋钢筋可以使U型钢板与下肋的稳定性,并可以有效地提高下肋的使用强度,使该体育场馆混合型钢空腹夹层板楼盖的承重能力大大提高。

    一种具有防护结构的悬挂式钢结构楼梯

    公开(公告)号:CN116290612A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310300324.6

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种具有防护结构的悬挂式钢结构楼梯,包括第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之间固定有多个连接板,所述第一固定板和第二固定板的表面均设有护栏组件,护栏组件的底部设有升降牵引件,第一固定板和第二固定板的一端均固定有支撑柱,支撑柱的表面设有扩音器和感应器,扩音器和支撑柱之间设有安装扣件;有益效果为:本发明提出的具有防护结构的悬挂式钢结构楼梯上加装扩音器和感应器,实现对使用楼梯的人员身高判断,识别至身高小的使用者时,通过升降牵引件带动护栏组件降低,实现对护栏组件的高度改变,使得护栏杆件适用于不同身高的使用者。

    一种立面卷材压边及防渗漏的铝制泛水压线装置

    公开(公告)号:CN115387546A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211028842.9

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: E04D5/10 E04D5/14

    摘要: 本发明公开涉及建筑施工技术领域,具体为一种立面卷材压边及防渗漏的铝制泛水压线装置,包括屋面、卷材、骆驼泛水层、压线组件、固定组件和加强组件,屋面一侧竖直贯穿插接设有立面,卷材包裹立面设置,骆驼泛水层设于立面与屋面相连接处,且骆驼泛水层覆盖卷材包裹立面的下端设置,压线组件套接立面位于卷材一侧,且压线组件包括压线板,利用压线板扣压在立面上的卷材上端,然后配合固定卡环对其进行固定,且固定卡环通过凸板和插槽设置的定位块和限位杆进行自动限位固定,操作简单方便,另外压线板与立面之间设置的三角凹槽,整体密封良好,便于后续日常维护,有效避免后续卷材出现翘曲等现象造成渗水。