-
公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
-
公开(公告)号：CN114000687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964226B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
-
公开(公告)号：CN112964226A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
-
公开(公告)号：CN215881648U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120245152.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统，包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位，从而难于精确地铺设砖块的技术问题。
-
公开(公告)号：CN214703433U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120098695.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人，检测机器人包括：多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器，检测支架固定安装在多轴机械臂上，激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置，激振锤支撑杆一端与检测支架相连，另一端与激振锤相连，加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连，另一端与加速度传感器相连。本实用新型能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测，并通过加速度传感器采集的振动数据，提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性，从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN215254307U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120114344.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用墙体抹灰装置，包括底座、抹板、砂浆承托板、承托板支撑杆、电动伸缩杆、可移动支撑座、连接板、滑轨和土压力盒，滑轨设置在底座上，可移动支撑座与滑轨滑动连接，抹板顶部与砂浆承托板铰接，承托板支撑杆一端与砂浆承托板下表面铰接，一端与可移动支撑座铰接，电动伸缩杆一端与抹板下表面铰接，一端与可移动支撑座铰接，抹板通过连接板与可移动支撑座连接固定，将土压力盒监测的压强值反馈给控制中心，进而控制支撑力的大小，使得砂浆的侧向压强维持在上行控制压强值处或下行控制压强处，实现抹灰过程砂浆的压力控制，通过固定的压强值实现机械抹灰过程的标准化和可控制化，提高了墙体抹灰施工质量水平。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.085 seconds)
