Patent search ap:("中核核电运行管理有限公司") AND inv:"高飞" Page 2

11.

实用新型
一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人有权

公开(公告)号：CN212290072U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201922437590.5

申请日：2019-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 祁攀 , 吴东栋 , 李世伟 , 管朝鹏 , 张挺 , 高飞

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking