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公开(公告)号：CN103157627A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110429479.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明属于核电站设备放射性去污技术领域，具体涉及一种核反应堆控制棒束组件检查装置清洗工具。其连接板为矩形空腔结构，一侧面上均布有若干个与矩形空腔贯通的孔，另一侧面上对称安装有两个与矩形空腔贯通的上岸气管接头；其清洗棒为均布有若干个气孔的圆柱形空腔结构；其连接柄为均布有若干个通孔的矩形板状结构；若干根清洗棒通过连接柄汇集成清洗棒组，每根清洗棒的上端与连接柄的一个通孔连接固定，每根清洗棒的上端通过气管与连接板上相应的孔连接；其气源通过管路分别与两个上岸气管接头连接，在气源与两个上岸气管接头之间的管路上依次设置有截止阀和调压阀。该工具可有效去除检查装置的污染物，降低其放射性剂量。
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公开(公告)号：CN114220577B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111490655.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔，探头张合上铰链杆铰接于探头张合固定座的侧壁，探头张合上铰链杆的上铰链杆施压端伸入至探头张合固定座内，探头张合上铰链杆的上铰链杆张合端伸出至探头张合固定座外，上铰链杆张合端上安装有超声检验探头组件，驱动探头张合拉杆轴向移动以转动探头张合上铰链杆。本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。
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公开(公告)号：CN119170305A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411147705.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核运维技术有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本申请提供了一种分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法，该分体式滑轨输送装置包括法兰座组件、俯仰及水平旋转驱动组件、摄像头组件和异物抓取设备输送滑轨组件。法兰座组件包括导轮、支撑座、法兰座安装螺栓、第一直线滑轨、第一拉耳、法兰座和滑行架。摄像头组件连接到法兰座组件中的法兰座上。滑行架固连于第一直线滑轨上，随第一直线滑轨一起同步伸缩。异物抓取设备输送滑轨组件包括微调机构、第二直线滑轨、第二拉耳、安装板和支撑板。异物抓取设备输送滑轨组件通过安装板螺栓连接到法兰座组件中的法兰座上。本申请通过模块化、分体式安装方式以及多级直线伸缩滑轨等设计，以解决现有输送装置较重且定位不够精准的问题。
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公开(公告)号：CN118952262A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137454.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具。胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器。机械手通过底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位。胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合。作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机。本申请通过设置胀紧组件以解决核电厂稳压器底封头异物抓取可回收不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN118254145A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692339.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站稳压器异物排查拾取机器人，包括移动车体(1)，以及搭载在移动车体(1)上的摄像头(3)和机械臂(2)。本发明的核电站稳压器异物排查拾取机器人，结构紧凑，通过机器人车体搭载的摄像头实现核电站稳压器异物排查监视，配合机器人车体搭载的机械臂运动实现核电站稳压器异物拾取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110978010A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911376493.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
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公开(公告)号：CN105806957B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN108269633A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261015.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了核电站反应堆控制棒束组件检查装置检测探头驱动装置。该装置中位于齿圈部件内部的若干组探头驱动组件安装在探头安装板上，探头安装板、齿圈驱动轴部件、惰轮轴部件以及驱动轴部件均安装在底板上，驱动轴部件通过惰轮轴部件驱动齿圈驱动轴部件转动，并通过齿圈驱动周部件以及齿圈部件中齿轮的啮合传动，带动齿圈部件内部的若干组探头驱动组件中的检测探头同步转动。该装置能够实现1个电机驱动18个检测探头和1个参考探头的同步、同速转动，并实现对18个控制棒的检测，为判断控制棒延续使用、维修或更换提供准确的依据、从而尽可能延长RCCA的寿命并确保核电站的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN106932486A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020464.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22
CPC classification number: G01N29/22
Abstract: 一种旋转超声探头的信号传输装置，包含基座1、轴承A2、轴承B3、芯轴4、第一导线5、第二导线6、第三导线7、第四导线8、卡环9、轴肩10。轴承A2及轴承B3的内侧套装在芯轴4上，与芯轴4为间隙配合，而轴承A2及轴承B3的外圈套装在基座1的内侧，与基座1采用过渡配合。基座1和芯轴4采用绝缘材料加工。轴承A2及轴承B3采用导电轴承。第一、第二、第三、第四、导线的外部没有绝缘层。基座1安装到超声检查装置上，并通过信号线缆连接超声仪上。
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