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公开(公告)号：CN109968230A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445417.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种环形管板定位装置。该装置中足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。该装置通过环板定位装置在环形管板上自动行走并定位，代替目前主流的手动定位，极大地降低了人的劳动强度，提高了检查的效率及准确性；采用和环形管板一致的弧形滑动，极大地提高定位效率，实现探头的快速定位；同时，探头门可实现180度旋转，从而提升爬行定位装置的检查覆盖范围。
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公开(公告)号：CN106931119A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025146.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及容器内表面无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构，通过动力源直接驱动，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。
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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN109975393B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711441948.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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公开(公告)号：CN108267505B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975393A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441948.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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公开(公告)号：CN108267505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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公开(公告)号：CN106932487A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511023400.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站内部超声检查技术领域，具体公开了一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构。该结构包括连杆支座A、滑块、导向轴、连杆以及伸展臂，其中，两个伸展臂呈180°对称布置，且每个伸展臂通过销轴A与连杆支座A相连接，可以使伸展臂绕连杆支座A摆动；连杆一端通过销轴B与伸展臂下端中部的连杆支座B相连接，连杆另一端与套在导向轴上的滑块相连接，通过滑块沿导向轴上直线运动，带动连杆摆动，进而驱动伸展臂围绕连杆支座A转动，实现伸展臂的展开。该伸展臂的对称布置，使得容器壁通过探头托盘作用到设备上的径向反力相互抵消，改善了设备的工况，以提高设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN106932479A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511024921.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及容器内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。该装置中底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动；在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查部件铰接；伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动。该检查装置展开过程安全、可靠，检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。
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公开(公告)号：CN106780425A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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