一种深水AUV应急抛载方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102323777A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110154963.3

    申请日:2011-06-10

    IPC分类号: G05B19/048

    摘要: 一种深水AUV应急抛载方法,有主控系统和采用主动抛载模式的应急抛载模块,运行时设定抛载时间,抛载时间到而没有收到主控系统的触发信号,则会启动抛载功能,抛出重物,强行使AUV上浮,主控系统则发出复位信号,并从新开始计时,当主控系统正常运行中,会不断发出信号对应急抛载模块复位阻止抛载,当主控系统检测到异常情况时,可以直接发出抛载指令,强行抛载上浮;当主控系统本身出现故障,导致程序或电路运行失误,此时应急抛载模块会自动判断,当定时周期到后不会收到复位信号,从而发出抛载指令,会强制AUV抛载上浮,从更大程度上保障了AUV运行的安全。本发明可在任何不正常情况下,保证AUV浮出水面,避免出现AUV丢失的情况。

    水下自主航行器开锁式抛载装置

    公开(公告)号:CN102295064A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110154966.7

    申请日:2011-06-10

    IPC分类号: B63C11/52

    摘要: 一种水下自主航行器开锁式抛载装置,有:电机组件;传导电机组件旋转力的传导组件;接收传导组件所传导的推动力的导套组件;根据导套组件的推动力进行开锁的锁组件,锁组件用于锁住抛载重物,所述的锁组件是通过门形挂钩锁住抛载重物。传导组件有:一端套在步进电机轴上并通过螺栓固定在丝杠母上的内推杆,连接在内推杆另一端的外推杆,所述外推杆的另一端用于推动导套组件。导套组件有:与外支架相连的释放推板,两个导杆以及与锁组件相连的导套,两个导杆的一端分别固定在释放推板的两端,两个导杆的另一端固定在导套上,导套与锁组件相连的那一侧形成有用于卡套锁组件的凹槽。本发明体积小、重量轻,可靠性高,适用于水下自主航行器。

    一种固体粉末和液体混和的方法及其轴流式混合器

    公开(公告)号:CN1883907A

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200610080980.6

    申请日:2006-05-26

    IPC分类号: B28C5/00 B28C7/00

    摘要: 一种固体粉末和液体混和的方法及轴流式混合器,该轴流式混合器包括依次连接的固体粉末比例阀、液体比例阀和混合头,这三个部件均有内腔,且其内腔共同构成了一上下相通且密封的腔室,固体粉末比例阀用于加入固体粉末并调节其入口大小;液体比例阀的内腔供固体粉末通过,并具有另一从外部通向混合头的通道用于加入液体,且可调节该通道开口的大小;混合头用于参混所述固体粉末和液体。混合时首先调整固体粉末比例阀和液体比例阀的阀门开度,使用于混合的液体和固体粉末以设定的比例进入混合器;在混合头进行第一次混合;混合后的泥浆被喷射到进入混浆池。同时控制系统对水泥浆的密度进行连续监测。本发明可以实现多变量控制,且能量消耗小。

    一种深水AUV应急抛载方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102323777B

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201110154963.3

    申请日:2011-06-10

    IPC分类号: G05B19/048

    摘要: 一种深水AUV应急抛载方法,有主控系统和采用主动抛载模式的应急抛载模块,运行时设定抛载时间,抛载时间到而没有收到主控系统的触发信号,则会启动抛载功能,抛出重物,强行使AUV上浮,主控系统则发出复位信号,并从新开始计时,当主控系统正常运行中,会不断发出信号对应急抛载模块复位阻止抛载,当主控系统检测到异常情况时,可以直接发出抛载指令,强行抛载上浮;当主控系统本身出现故障,导致程序或电路运行失误,此时应急抛载模块会自动判断,当定时周期到后不会收到复位信号,从而发出抛载指令,会强制AUV抛载上浮,从更大程度上保障了AUV运行的安全。本发明可在任何不正常情况下,保证AUV浮出水面,避免出现AUV丢失的情况。