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公开(公告)号：CN117399878A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311491282.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向架侧梁自动组装系统及方法，涉及轨道交通技术领域，包括存储部分、抓取部分和组焊平台，存储部分包括筋板存储装置、腹板存储装置和下盖板存储装置；抓取部分包括筋板磁吸抓取机构、腹板抓取机构和下盖板上料机构；筋板磁吸抓取机构用于将筋板存储装置存储的筋板转移至筋板辅助定位机构，经二次定位后转移至组焊平台；腹板抓取机构用于抓取腹板存储装置中的腹板至腹板辅助定位机构，经定位后转移至组焊平台；下盖板上料机构用于抓取下盖板存储装置中的下盖板并转移至组焊平台。本发明能够解决抓取及组装时的精度及强度问题，实现精准定位；通过分割组装过程，克服定位完全依靠机械手寻踪定位的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113664332B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110860058.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待焊接产品的结构特征，并根据所述结构特征确定工艺装备和起弧位置；获取所述待焊接产品的焊接特征，根据所述结构特征、所述焊接特征和所述起弧位置确定所述待焊接产品的起弧工艺；根据所述工艺装备、所述焊接特征和所述起弧工艺对所述待焊接产品施焊。本发明提供的一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，通过根据待焊接产品的结构特征和焊接特征生成基于机器人自动焊接的起弧工艺，避免经常出现起弧中断、焊接过程中断和飞溅严重等缺陷的同时，减少人力和物力，减少产品焊后返修时间及工序，提高了产品焊接质量。
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公开(公告)号：CN111136532B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010002209.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B24B9/04 , B24B49/16 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B27/00 , B24B41/06 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及焊缝打磨技术领域，提供一种自动打磨装置及打磨方法，该自动打磨装置用于打磨转向架横梁或侧梁上的焊缝，包括一对间隔相对设置的夹持机构，夹持机构包括变位机和打磨夹具变位机与打磨夹具驱动连接，一对打磨夹具之间用于夹紧横梁或侧梁；打磨工具设有力控传感器；打磨定位机构用于定位横梁或侧梁上的焊缝；打磨机器人设有机械臂，机械臂的工作端分别设有第一连接端和第二连接端，第一连接端用于连接打磨定位机构，第二连接端用于连接打磨工具，打磨定位机构和力控传感器均与打磨机器人的控制系统信号连接。本发明焊缝打磨质量好，打磨效率高。
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公开(公告)号：CN111136532A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010002209.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B24B9/04 , B24B49/16 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B27/00 , B24B41/06 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及焊缝打磨技术领域，提供一种自动打磨装置及打磨方法，该自动打磨装置用于打磨转向架横梁或侧梁上的焊缝，包括一对间隔相对设置的夹持机构，夹持机构包括变位机和打磨夹具变位机与打磨夹具驱动连接，一对打磨夹具之间用于夹紧横梁或侧梁；打磨工具设有力控传感器；打磨定位机构用于定位横梁或侧梁上的焊缝；打磨机器人设有机械臂，机械臂的工作端分别设有第一连接端和第二连接端，第一连接端用于连接打磨定位机构，第二连接端用于连接打磨工具，打磨定位机构和力控传感器均与打磨机器人的控制系统信号连接。本发明焊缝打磨质量好，打磨效率高。
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公开(公告)号：CN108188632B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810005561.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种转向架侧梁的焊接工装，包括中心定位装置和位于该中心定位装置两侧的端部定位装置，中心定位装置和端部定位装置之间间隔设有第一压紧装置、第二压紧装置及定位座；中心定位装置、端部定位装置、第一压紧装置及定位座均设有倾斜设置的底部定位面，中心定位装置和第一压紧装置还设有侧部止挡，侧梁的盖板能够依靠自重沿各底部定位面滑落，直至与各侧部止挡相抵，且盖板能够与各底部定位面相贴合，以定位盖板，侧部止挡用于定位侧梁的腹板；第一压紧装置、第二压紧装置分别能够沿腹板的板面的方向和垂直腹板的板面的方向施加压紧力，以压紧腹板与盖板的连接处。本发明所提供转向架侧梁的焊接工装，可简化焊接操作，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549786A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810646032.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种大型结构快速焊接数值模拟方法及系统，对于待焊接的目标结构包含的所有目标接头类型中的任意一种目标接头类型，从预设接头数据库、预设材料数据库和预设热源数据库中分别加载该目标接头类型对应的接头信息、材料信息和热源信息；根据接头信息和材料信息以及热源信息进行局部焊接模拟，获得该目标接头类型对应的局部模拟结果，将所有目标接头类型对应的局部模拟结果映射到目标结构的整体模型中，获得目标结构对应的整体模拟结果。该方法及系统简化了焊接数值模拟中的计算量，提高了整体的模拟效率；同时无需使用者进行底层设计，一定程度上降低了使用门槛。
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公开(公告)号：CN108500513A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810240180.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种构架加工设备及具有其的生产线系统，该构架加工设备用于生产转向架的构架，包括自动组装工位、预处理工位和存料台，自动组装工位、预处理工位和存料台沿第一预定方向依次布置；第一运输小车，沿第一预定方向可移动地设置，用于将自动组装工位上的工件运送至预处理工位以及将预处理工位上的工件运送至存料台。使用该构架加工设备解决了现有技术中侧梁组件生产过程中采用桁架式天车进行吊运存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN108274173A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810005196.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种转向架侧梁的腹板与筋板的焊接工装，包括支座和安装于该支座的定位部件，定位部件具有倾斜设置的定位面，且该定位面设有若干腹板定位块，腹板能够依靠自重沿定位面滑落，并与各腹板定位块相抵，以固定腹板；定位面还设有若干基准件，腹板固定于定位面时，各基准件能够与腹板相接触，并形成若干接触点，各接触点为筋板的安装点。本发明所提供焊接工装，其定位部件具有倾斜设置的定位面，腹板可依靠自身重力在定位面自行定位找正，可大幅提高腹板的安装效率；腹板安装完毕时，腹板与各基准件形成若干接触点，各接触点即为筋板的安装点，如此，无需进行划线，即可确定筋板的焊接位置，焊接效率也可获得大幅提高。
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公开(公告)号：CN107498235A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710547863.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。
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公开(公告)号：CN107363561A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710576630.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化焊接生产线综合系统，包括相互通信连接的自动物流子系统、总控子系统、生产信息子系统和用于进行自动及人工作业的作业子系统组；自动物流子系统用于在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；总控子系统用于对自动物流子系统、作业系统组及生产信息子系统进行控制；生产信息子系统用于采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；作业子系统组用于进行自动及人工焊接作业。本发明有效提高了生产线中的焊接作业效率、产品的产出率及产品质量的稳定性，节省了人力资源成本；其自动化程度高且集成化程度高，能够满足产品多品种、小批量生产。
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