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公开(公告)号:CN117905284A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410310918.X
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法,属于载物组拼装置技术领域,包括平板;所述平板的底部安装有多组运输组件;平板的顶部安装有多组自紧式夹持组件;所述平板的底部固定连接有多组车轮支撑架,车轮支撑架的下端均分别转动连接有钢滚轮,所述平板的前后端安装有用于将装置串联的拼接组件。通过上述方式,本发明通过装置在环形输送线上运动,使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往复移动,便于转运;通过强力电磁铁和电磁铁吸附板吸合将多组装置串联,使各装置上的箍筋片串联,通过纵向穿插钢筋,使任意数量的箍筋单片串联拼合;使用电动推杆带动滚杠上下移动,对不同高度的钢筋进行输送布筋,便于调节布筋的高度位置。
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公开(公告)号:CN118181505B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410299109.3
申请日:2024-03-15
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号: B28B23/04
摘要: 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架领域,具体涉及一种抓取式预制箱梁U型钢筋骨架腹板纵筋布料方法,步骤为:使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上排布完毕的钢筋,并逐个将钢筋放置到布筋支架的第一卡具上作为腹板外侧纵筋;将布置好腹板外侧纵筋的布筋支架向U型腹板方向移动,使腹板外侧纵筋与U型腹板外侧密贴;伸出第二卡具,使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上输送的钢筋,并逐个将钢筋放置到布筋支架的第二卡具上作为腹板内侧纵筋;将腹板外侧纵筋、腹板内侧纵筋初步绑扎固定后将全部第二卡具回收,并焊接所有纵筋;本发明可提高预制箱梁钢筋骨架的组拼效率,降低人工劳动强度,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN118437869A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410831369.0
申请日:2024-06-26
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 , 中国中铁股份有限公司
摘要: 本发明公开了不同型号钢筋自由切换调直的装置及其方法,包括机架,所述机架左侧设置有钢筋调直机,所述机架右侧安装有钢筋驱动装置,所述钢筋驱动装置左侧安装有多个驱动组件,所述驱动组件上安装有二次调直装置,所述二次调直装置包括:移动横板、固定底座和导轮,所述移动横板设置在机架后侧,多个所述固定底座设置在机架前侧,所述移动横板上通过转轴转动连接有多个导轮,每个所述固定底座上均通过转轴转动连接有一个导轮。本发明可以自动调节适应不同型号钢筋,可以快速切换不同型号进行调直定尺裁切,能不间断输出不同型号不同长度的钢筋,生产效率较高。
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公开(公告)号:CN117901255B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410311163.5
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片纵筋标准化供料机构及其方法,属于钢筋网片预制技术领域,包括布料进丝机构、纵筋单丝送丝机构、取料机械手、分层插筋机构、V型输送链条、纵移托料机构和插筋模具机构;分层插筋机构包括插筋工作台座、移动组件、分层板定板、分层板动板、错位气缸、置料槽组件和限位槽组件,分层板定板上设置有置料槽组件,分层板动板上设置有限位槽组件。通过上述方式,在本发明中,布料进丝机构和纵筋单丝送丝机构配合将纵筋送入,取料机械手将纵筋摆放在分层插筋机构上,实现对纵筋的标准化分层排布,并且纵筋整体移入插筋模具机构内,由插筋模具机构带着纵筋向成型主机的方向送筋,实现纵筋标准化供料,提高构件生产效率。
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公开(公告)号:CN118124002A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410299110.6
申请日:2024-03-15
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域,具体涉及一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线,包括主轨、底板纵筋落料区、侧架胎位,所述主轨上行走有若干搭载底架的RGV小车,所述底架的底部设置有纵筋布设区;所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架;所述侧架的顶部设置有纵筋布料平台,所述纵筋布料平台接收腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量,并逐根推落腹板纵筋到撑杆的顶部;本发明还提出了一种利用上述预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架的生产方法,本发明的生产线和生产方法可减少在预制箱梁腹板U型钢筋骨架在制作过程中的人工成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118002970A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410417788.X
申请日:2024-04-09
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法,属于底腹板箍筋焊接装置技术领域,包括位置调节组件,所述位置调节组件上安装有旋转支撑组件,所述旋转支撑组件上安装有多重定位组件和夹持组件,所述夹持组件上安装有焊接组件;所述多重定位组件包括第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件、第二定位组件均安装于旋转支撑组件上;所述第一定位组件设有三组且分别对应定位底腹板箍筋的三个外边;所述夹持组件有设有三组。通过上述方式,本发明实现了对底腹板箍筋的两次定位,提高了夹持精度,同时在转移下料底腹板箍筋的同时进行焊接提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN117886109A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410293378.9
申请日:2024-03-14
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号: B65G47/74 , B28B17/00 , B65G47/252
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片标准化出料机构及出料方法,属于钢筋网片移料技术领域,包括下料架和存料架;下料架上设置有多个下料托料梁,存料架上等间距均匀设置有多组侧翻移料机构;侧翻移料机构包括存料托料梁、升降底板、横向移动机构、托板、移料机构、前翻转组件和后翻转组件。通过上述方式,在本发明中该出料机构通过下料托料梁、驱动组件和活动组件配合实现钢筋网片下料作,避免钢筋网片因摩擦受损,以及输送时的震动影响前端主机钢筋网片的生产;前翻转组件和后翻转组件配合将钢筋网片侧翻实现网片标准化出料,便于后续吊装作业,翻面效率高,翻面效果好,同时网片翻面不易出现压变形或其它受损情况,整体结构简单成本低。
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公开(公告)号:CN118124002B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410299110.6
申请日:2024-03-15
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域,具体涉及一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线,包括主轨、底板纵筋落料区、侧架胎位,所述主轨上行走有若干搭载底架的RGV小车,所述底架的底部设置有纵筋布设区;所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架;所述侧架的顶部设置有纵筋布料平台,所述纵筋布料平台接收腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量,并逐根推落腹板纵筋到撑杆的顶部;本发明还提出了一种利用上述预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架的生产方法,本发明的生产线和生产方法可减少在预制箱梁腹板U型钢筋骨架在制作过程中的人工成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118181505A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410299109.3
申请日:2024-03-15
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号: B28B23/04
摘要: 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架领域,具体涉及一种抓取式预制箱梁U型钢筋骨架腹板纵筋布料方法,步骤为:使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上排布完毕的钢筋,并逐个将钢筋放置到布筋支架的第一卡具上作为腹板外侧纵筋;将布置好腹板外侧纵筋的布筋支架向U型腹板方向移动,使腹板外侧纵筋与U型腹板外侧密贴;伸出第二卡具,使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上输送的钢筋,并逐个将钢筋放置到布筋支架的第二卡具上作为腹板内侧纵筋;将腹板外侧纵筋、腹板内侧纵筋初步绑扎固定后将全部第二卡具回收,并焊接所有纵筋;本发明可提高预制箱梁钢筋骨架的组拼效率,降低人工劳动强度,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN117920913B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410308787.1
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及其方法,属于钢筋网片预制技术领域,包括成型主机和成型主机出料端一侧的可移动龙门焊机;所述成型主机包括机架、同步升降器、竖向活动滑台、上支板和梳齿撑板,机架出料端的上下两侧设置有若干组点焊组件、下侧安装有调直钢筋接料组件、左右两侧安装有折弯组件,调直钢筋接料组件和机架之间设置有调直钢筋上料组件;所述成型主机和可移动龙门焊机之间设置有排焊组件。通过上述方式,在本发明中,成型主机高度集成化设计,并且成型主机和可移动龙门焊机的配合实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程,将钢筋网片一体成型,大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程,提高构件的生产效率。
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