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公开(公告)号:CN118438417A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410481840.8
申请日:2024-04-22
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种抓摆插一体龙门机器人及抓摆U筋方法,包括底板,所述底板上侧安装有龙门式架,所述龙门式架左侧设置有U筋片折弯机缓存处,所述龙门式架中侧设置有U筋片小车夹具,所述龙门式架上设置有升降机构,所述升降机构下侧安装有摆动机构,所述摆动机构下侧安装有两个插入机构,两个所述插入机构呈V字型排列,所述插入机构包括:插入框架和抓取机构,所述插入框架固定安装在摆动机构上,所述插入框架上设置有两个抓取机构。本发明可以快速抓取U筋片,可以快速调节U筋片的姿态使其快速插入到U筋片小车夹具内。
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公开(公告)号:CN117902456B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410302181.7
申请日:2024-03-18
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁左右腹板钢筋网片的吊具及其使用方法,属于钢筋网片吊装技术领域,包括顶板;所述顶板的顶部固定连接有多组吊耳座;所述顶板的底部安装有悬吊组件;悬吊组件的下方设有运输组件;所述悬吊组件包括调节组件、伸缩组件和吊钩组件;顶板的底部安装有调节组件,调节组件上安装有多组伸缩组件,伸缩组件均分别与多组吊钩组件连接。通过上述方式,本发明通过调节组件的连接杆和液压缸带动伸缩组件的支腿转动,从而使得两侧的支架内缩和外伸,便于调节两组钢筋网片的间距;通过电动推杆带动吊钩挡块伸缩,便于对钢筋网片进行吊装,且可以根据伸缩长度的不同,调整钢筋网片的吊装角度,便于后续的组装和放置。
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公开(公告)号:CN118002714A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410425976.7
申请日:2024-04-10
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法,属于钢筋加工技术领域,包括调直机和成型组件,所述成型组件上安装有上料存料组件和折弯机,所述上料存料组件包括上料组件和存料组件,所述上料组件、存料组件均安装于成型组件上。通过上述方式,本发明实现了将一根钢筋经过多次连续折弯加工为预制的小箱梁底腹板箍筋。
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公开(公告)号:CN118002970B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410417788.X
申请日:2024-04-09
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法,属于底腹板箍筋焊接装置技术领域,包括位置调节组件,所述位置调节组件上安装有旋转支撑组件,所述旋转支撑组件上安装有多重定位组件和夹持组件,所述夹持组件上安装有焊接组件;所述多重定位组件包括第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件、第二定位组件均安装于旋转支撑组件上;所述第一定位组件设有三组且分别对应定位底腹板箍筋的三个外边;所述夹持组件有设有三组。通过上述方式,本发明实现了对底腹板箍筋的两次定位,提高了夹持精度,同时在转移下料底腹板箍筋的同时进行焊接提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN118253671A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410299108.9
申请日:2024-03-15
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域,具体涉及一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装,包括腹板布料工装、纵筋布料工装和纵筋布料平台;所述腹板布料工装具有与U形箍筋两侧对应的撑杆,所述撑杆上转动安装有若干卡具;所述卡具具有不超过撑杆相对面的避让位和用于支撑钢筋的工作位;每个卡具的转动由驱动机构独立控制,每个卡具通过锁定机构实现工作位的锁定;本发明还提供了一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设方法,通过自下而上依次控制卡具先后伸出,并使纵向钢筋逐根送出并滑落就位,完成内侧纵筋和外侧纵筋的布置;本发明实现了内侧纵筋和外侧纵筋的自动排布,提高预制箱梁钢筋骨架的生产效率以及生产质量。
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公开(公告)号:CN118143548A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410335649.2
申请日:2024-03-22
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02 , B28B23/02
摘要: 本发明公开了一种小箱梁底腹板通长纵筋快速就位成套装置及布筋方法及布筋方法,属于预制箱梁底腹板制造技术领域,包括第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架、多电动滑块直线滑轨、底腹板箍筋安装架、第一通长纵筋固定装置、第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置、通长纵筋梳理引导装置和第二通长纵筋固定装置;所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架和第四龙门架从后往前依次设置;所述第二龙门架、第三龙门架、第四龙门架均与多电动滑块直线滑轨连接;所述第一通长纵筋固定装置安装于第一龙门架上。通过上述方式,本发明实现了对底腹板内外通长纵筋以及底板的底板上下层通长纵筋的快速布筋就位与焊接。
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公开(公告)号:CN117886109B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410293378.9
申请日:2024-03-14
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号: B65G47/74 , B28B17/00 , B65G47/252
摘要: 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片标准化出料机构及出料方法,属于钢筋网片移料技术领域,包括下料架和存料架;下料架上设置有多个下料托料梁,存料架上等间距均匀设置有多组侧翻移料机构;侧翻移料机构包括存料托料梁、升降底板、横向移动机构、托板、移料机构、前翻转组件和后翻转组件。通过上述方式,在本发明中该出料机构通过下料托料梁、驱动组件和活动组件配合实现钢筋网片下料作,避免钢筋网片因摩擦受损,以及输送时的震动影响前端主机钢筋网片的生产;前翻转组件和后翻转组件配合将钢筋网片侧翻实现网片标准化出料,便于后续吊装作业,翻面效率高,翻面效果好,同时网片翻面不易出现压变形或其它受损情况,整体结构简单成本低。
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公开(公告)号:CN117905284A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410310918.X
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法,属于载物组拼装置技术领域,包括平板;所述平板的底部安装有多组运输组件;平板的顶部安装有多组自紧式夹持组件;所述平板的底部固定连接有多组车轮支撑架,车轮支撑架的下端均分别转动连接有钢滚轮,所述平板的前后端安装有用于将装置串联的拼接组件。通过上述方式,本发明通过装置在环形输送线上运动,使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往复移动,便于转运;通过强力电磁铁和电磁铁吸附板吸合将多组装置串联,使各装置上的箍筋片串联,通过纵向穿插钢筋,使任意数量的箍筋单片串联拼合;使用电动推杆带动滚杠上下移动,对不同高度的钢筋进行输送布筋,便于调节布筋的高度位置。
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公开(公告)号:CN117900681A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410311161.6
申请日:2024-03-19
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要: 本发明公开了一种管片单网片钢筋自动加工设备,包括底座,以及与底座之间相连接的布料移栽装置,布料移栽装置两侧对称设置有用于短筋上料的上料装置,布料移栽装置包括:布料移栽架,布料移栽架外部滑动连接有用于短筋布料的多轴模组机构,底座外部设置用于定位焊接的定位焊接装置与用于短筋移栽的推料装置,本发明中,单网片面筋和底筋放入定位焊接装置之上,并进行定位固定,在底筋和面筋放置过程中,连接筋首先通过上料装置进入布料移栽装置上设置的多轴模组机构中,由推料装置推入定位焊接装置之下,由顶升气缸对接料台进行抬升进行焊接,减少管片钢筋笼生产的人员投入,实现管片钢筋笼生成的部分自动化,智能化生产。
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公开(公告)号:CN118595352A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410853105.5
申请日:2024-06-28
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 , 中国中铁股份有限公司
IPC分类号: B21F27/20
摘要: 本发明属于箱梁钢筋骨架生产技术领域,具体涉及一种四网片组拼的公路箱梁钢筋骨架自动化生产方法。在该生产方法中,底板钢筋笼、第一腹板钢筋笼、第二腹板钢筋笼与顶板钢筋笼分别进行单独加工,在拼装机构中进行组拼形成底腹板钢筋笼,在底腹板钢筋笼上拼装顶板钢筋笼,并在相互交接的两个钢筋笼直接补穿连接通长钢筋,使得四个钢筋笼连接成为整体,不仅保证了箱梁钢筋骨架具有足够的拼装强度,而且极大提高了箱梁钢筋骨架的生产精度与生产效率,从而能够极大的缩短箱梁钢筋骨架的生产周期。
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