机器人用验电及挂接地线作业工具

    公开(公告)号:CN208782374U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201821736003.1

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具,包括工具安装平台和工具单元,工具单元包括工具固定装置和工具接头,工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽,凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件,卡件通过螺栓固定在工具安装平台上;工具接头为中空的柱形,其外壁对称设置有卡钉,工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口,卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上;工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接,工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计,位置固定精确,相同的工具接头,满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求,提高机器人工作效率。

    验电及挂接地线机器人模块化作业工具包

    公开(公告)号:CN208896119U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821735990.3

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: B25J15/04

    摘要: 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包,包括工具单元、工具安装平台和连接装置,所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周,所述工具单元包括固定装置和工具接头,所述工具接头固定在所述固定装置上;所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接;所述连接装置包括支撑底座,所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机;所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接;所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计,工具固定,位置精确,适合于机器人使用操作,可以根据作业任务快速更换作业工具,方便快捷,大大提高工作效率。