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公开(公告)号：CN114013657A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111341891.3
申请日：2021-11-12
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。
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公开(公告)号：CN113888397A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171584.5
申请日：2021-10-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种基于无人机遥感和图像处理技术的烟草清塘点株方法，包括通过无人机遥感获取烟田的可见光正射影像，并拼接得到完整的烟田遥感影像图；将烟田遥感影像图通过HSV模型蒙版法过滤土壤背景信息，并依次进行灰度化处理、高斯滤波平滑图像、阈值二值化处理、形态学操作和开运算去噪操作，提取烟株图像轮廓；过滤像素面积过大和过小的轮廓，检测出烟株轮廓最小包围矩形并统计矩形的数量得到烟株数量。本发明中，结合无人机遥感和图像处理技术的方法进行清塘点株，具有巡查速度快、识别准确率高、成本低等优点，拓展了烟草农业生产的数字化、信息化新模式。
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公开(公告)号：CN112450024A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011281385.5
申请日：2020-11-16
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 昆明学院
摘要： 本发明公开一种利用大蒜秸秆抑制烟草根结线虫病害的方法，属于根结线虫防治技术领域。本发明所述方法为在种植烤烟以后定期观察，发现感染根结线虫烟草即时拔出，拿到地外面暴晒后销毁，烟塘里面的表土翻至25厘米以下，打上抑制根结线虫的药，挖开的地方用薄膜覆盖，并用土密封；烟叶采收完以后，将烟杆置于田埂，烟草的根部继续留在土壤中，在烟根周围均匀打3～6个小孔，种上大蒜，2～3月份去除覆盖在垄上的薄膜，开始收挖大蒜；大蒜收挖完以后，大蒜的秸秆进行收集并与有机肥混合，加入贝壳粉后进行发酵，盖上薄膜发酵10～15天；有机肥用于第二年烟草种植，本发明所述方法在防治根结线虫病的同时还可以增加农民的经济收入。
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公开(公告)号：CN112410261A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011407634.0
申请日：2020-12-03
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南农业大学
摘要： 本发明涉及一株暹罗芽孢杆菌MC2‑1及其应用，属于农业微生物技术领域，本发明提供的暹罗芽孢杆菌（Bacillus siamensis），菌株编号为MC2‑1，保藏编号为CGMCC No.15974，分类命名为暹罗芽孢杆菌（Bacillus siamensis）。该暹罗芽孢杆菌MC2‑1发酵液MC2‑1对烟草疫霉Phytophthora nicotianae具有较好的抑制作用，可将其作为活体菌剂和代谢产物的剂型加工开发，用于烟草疫霉的防控，效果好成本低。
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公开(公告)号：CN109974427B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910176769.1
申请日：2019-03-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种昆虫干燥装置，包括：依次设置的过滤组件、第一风干组件和第二风干组件，所述第一风干组件包括至少一个前道风管以及传送带式第一风干网，所述前道风管能够贯吹所述第一风干网；所述第二风干组件包括至少一个后道风管以及第二风干网，所述后道风管能够贯吹所述第二风干网；至少有一个所述后道风管设置在所述第一风干网环形结构的内侧，且该后道风管依次贯吹所述第一风干网和所述第二风干网；经过第二风干网干燥后的昆虫掉落至所述第二风干组件下方的收集盒内。
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公开(公告)号：CN109974427A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910176769.1
申请日：2019-03-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种昆虫干燥装置，包括：依次设置的过滤组件、第一风干组件和第二风干组件，所述第一风干组件包括至少一个前道风管以及传送带式第一风干网，所述前道风管能够贯吹所述第一风干网；所述第二风干组件包括至少一个后道风管以及第二风干网，所述后道风管能够贯吹所述第二风干网；至少有一个所述后道风管设置在所述第一风干网环形结构的内侧，且该后道风管依次贯吹所述第一风干网和所述第二风干网；经过第二风干网干燥后的昆虫掉落至所述第二风干组件下方的收集盒内。
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公开(公告)号：CN112381819B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011420835.4
申请日：2020-12-07
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 北京航空航天大学云南创新研究院
摘要： 本发明涉及农药喷洒效果检测领域，具体公开了一种基于HSV颜色模型的植保雾滴检测方法，首先提取雾滴图片R通道图像，利用HSV颜色模型蒙版法对R通道图像进行处理，过滤多余背景信息，再通过二值化得到雾滴轮廓二值图，通过形态学去噪、开运算去噪后提取雾滴轮廓，最后通过对雾滴轮廓包围形状面积进行计算、过滤去除多余干扰信息，得到雾滴检测结果。本发明通过对R三通道进行合并，利用HSV颜色模型生成掩膜图，采用蒙版的方法对雾滴进行检测，能够在雾滴数量密集的水敏纸上较为准确的统计出雾滴数量中径、体积中径、沉积密度、沉积覆盖率等衡量农药喷洒效果的重要技术指标，检测过程简单。
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公开(公告)号：CN118177154A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410453027.X
申请日：2024-04-16
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南推动者生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033 , A01M99/00
摘要： 本发明公开一种低损伤的捕食螨使用设备及其叶轮，包括具有长度的转动体和设置在该转动体的外周侧的若干叶片，该些若干叶片沿该周侧的周向方向呈均匀间隔设置，并每个叶片的延伸方向为沿该转动体的长度方向，若干叶片均为螺旋型且螺旋角是位于5°～45°之间；设备包括该叶轮。通过该叶轮的设置，可实现连续下料，不会间断，减少摩擦、卡料导致的捕食螨的损伤；能够提高释放效率和均匀度，对捕食螨的损伤小。并该设备喷洒捕食螨后，捕食螨的存活率为95.78％，损失率仅为4.22％，该设备对捕食螨的损失是极低的。
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公开(公告)号：CN109042548B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811266964.5
申请日：2018-10-29
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种僵蚜剥离装置，包括：传送带，沿所述传送带方向依次设有烟叶上料位，同步固定模组，洗刷模组，僵蚜收集模组以及烟叶下料位；所述同步固定模组包括转动装置和压条，所述同步固定模组用于将所述烟叶压紧在所述传送带表面；所述洗刷模组通过水洗和滚刷的方式将僵蚜从所述烟叶表面剥离。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集；获得的僵蚜损伤率低，僵蚜分离效率高。
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公开(公告)号：CN116235841B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310505838.5
申请日：2023-05-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 西南林业大学
摘要： 本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种作物生长期手持式土壤定点灭杀装置，包括：顶部为开口的筒体，所述筒体内分为存液腔和装配腔；固定安装在所述筒体底部的多根支撑杆；固定安装在多根所述支撑杆底端用于接触地面定点的靶环；设于多根所述支撑杆之间可贯穿靶环插入土壤注入熏蒸液的针头；及设于所述筒体上用于弹出针头的蓄力机构。本方案提供的作物生长期手持式土壤定点灭杀装置不但采用弹出穿刺针头的方式，在使用中更加省力简单，同时可调节角度和长度的手柄也能够适应不同人群的使用，使用更加舒适，而自动触发的方式，进行自动供液，使用简单多变，同时本装置一物多用，成本也较低，适用多种使用情况的需要。
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