公开(公告)号：CN213104892U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202022005488.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司

Inventor： 孟令磊 ,  王红新 ,  陈建龙 ,  刘希琛

IPC: B23D79/04 ,  B23Q7/00 ,  B23Q5/40

Abstract: 本实用新型公开了一种管类零件倒角机，包括底座，以及分别安装在底座上的夹紧机构、定位机构和切削机构；所述夹紧机构用于夹紧管类零件；所述定位机构用于管类零件的端面定位；所述切削机构包括旋转主轴、跟随旋转主轴转动的刀片以及用于驱动所述旋转主轴沿管类零件的轴向方向移动的进给机构；所述旋转主轴与所述管类零件的轴线重合。本实用新型可以实现管类零件的快速定位和夹紧，然后根据管径通过进给机构调整好进给距离即可快速完成倒角加工，无需手动调整刀具和工装，具有加工效率高和管径范围大的优点。

公开(公告)号：CN216607931U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220170866.7

申请日：2022-01-21

Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 ,  山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 ,  山东盟泰环境技术创新中心有限公司

Inventor： 方金艳 ,  陈建龙 ,  闫黎明 ,  周健 ,  徐淑杰 ,  季鑫 ,  刘碾 ,  刘希琛 ,  李明星 ,  赵佳玉

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种压缩机排端转子组件自动装配装置，通过机器人及其末端抓手、双轴拧紧装置的辅助实现排端转子组件的安全、可靠装配。机器人及其末端抓手用于抓放转子及端座；前后移动机构用于工件在机器人、压机及操作者之间的转移；左右移动机构与前后移动机构配合实现工件压装位置的调整；顶升机构、转子啮合机构、转子固定机构分别用于间隙检测、转子啮合及转子固定；通过转子固定机构对转子的固定作用，辅助双轴拧紧装置自动完成啮合转子螺栓的同步定扭紧固；压装机构与基座固定连接，用于轴承的压装。相较于传统人工作业方式，本实用新型可有效提高排端转子组件的装配精度及装配效率，避免转子及端座在搬运过程中产生不必要的碰撞。

公开(公告)号：CN213289272U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022030454.7

申请日：2020-09-16

Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司

Inventor： 王红新 ,  陈建龙 ,  孟令磊

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式空间管道焊接变位机，包括底座，底座上安装有一部以上的升降平台，升降平台上放置有用于承托管道的托轮组件；其中一部升降平台上安装有压紧机构；压紧机构包括立柱，还包括相对于立柱上下移动的浮动压紧臂；浮动压紧臂包括壳体，壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱，导向柱的下端连接有支撑板，支撑板的底部安装有用于压紧管道的压紧轮；壳体上还安装有用于向下推动导向柱的弹簧以及用于检测导向柱在竖直方向上的位置的位移检测装置。本实用新型可以实现对压紧力的调整，适应不同管壁厚度的管道，同时还能通过调整升级平台的高度适应不同回转半径的空间管道。