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公开(公告)号：CN114020039A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111501611.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机巡检杆塔自动对焦系统及方法，该系统包括部署于无人机内部的机载激光雷达设备、RTK接收机、以及边缘计算平台。RTK接收机对无人机实时定位得到相应的定位信息；机载激光雷达设备对配电架空线路进行全方位扫描得到相应的三维激光雷达点云数据，进而利用当前获取的定位信息对三维激光雷达点云数据进行处理，并以此生成针对配电架空线路的航迹路线图；对于航迹路线图中每个关键特征点，边缘计算平台获取无人机在该关键特征点下所拍摄的目标图像，并在该目标图像中识别相应巡检目标，进而利用当前所获取的定位管信息计算该巡检目标与无人机的相机焦距中心的实际距离，以此确定相匹配的相机调整参数，执行自动对焦。
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公开(公告)号：CN119201586A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410819885.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种基于双活切换管控平台的监测方法，方法包括数据采集、数据预处理、数据降维、聚类处理和双活切换管控平台监测。本发明属于平台监测技术领域，具体是指一种基于双活切换管控平台的监测方法，本方案基于最近邻矩阵和基函数保持数据的局部结构，通过优化代价函数并应用拉格朗日函数减少重构误差；通过最优解和非线性映射函数对数据进行降维处理，减少监测计算量；采用Delaunay三角化构建三角形网格，使用数据点与原点距离进行升序排列，基于法向量相似性进行合并条件判定，有助于保持聚类结果的准确性和可靠；通过搜索和自动合并邻近的三角形，能够自动识别和分配所有的三角形到不连续面；进而使得平台监测结果更精准。
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公开(公告)号：CN114299475A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111592340.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备，可以获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像，利用训练好的防振锤检测模型检测目标图像中是否存在防振锤，如果是，则获得训练好的防振锤检测模型输出的目标图像中防振锤区域的坐标信息，基于防振锤区域的坐标信息，从目标图像中截取出防振锤区域图像，利用训练好的锈蚀分类模型，检测防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。本发明可以通过防振锤检测模型和锈蚀分类模型，对目标图像进行防振锤锈蚀检测，而无需进行人工检测，减少人工检测所需的人力资源，在需进行防振锤锈蚀检测的图像较多时，可以有效提高检测效率，并可以避免人工检测可能出现的漏检和误检，有效保障防振锤锈蚀检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114120159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111501609.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路销钉缺陷检测方法及装置，对于待处理的输电线路的目标航拍图像，通过将其输入至销钉缺陷检测模型中可以获得该目标航拍图像的销钉缺陷检测结果。本发明可以借助深度学习目标检测算法来训练销钉缺陷检测模型，通过该销钉缺陷检测模型进行目标航拍图像中螺栓是否缺销的缺陷检测，以此实现输电线路螺栓缺销缺陷的自动检测，从而及时高效的进行故障排除。
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