公开(公告)号：CN215608958U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202022966924.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京中电飞华通信有限公司

Inventor： 姜燕 ,  王悦 ,  张旭泽 ,  王奔 ,  邓伟 ,  詹治国 ,  赵静 ,  刘泽飞 ,  樊兴 ,  王贯瑶 ,  宋雪莹 ,  吴康桥 ,  盛志强 ,  李露 ,  杜启霞 ,  杨泽坡 ,  高策 ,  马平川 ,  孟子冰 ,  田佩佩 ,  李然 ,  张一丹 ,  贾云杰 ,  宋嘉伟 ,  王正阳

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C37/40

Abstract: 本实用新型提供了一种细水雾灭火机器人，其特征在于，包括：机器人本体；升降机构，设置于所述机器人本体上，所述升降机构具有升降臂；转动机构，安装于所述升降臂上，所述转动机构具有转动臂；摆动机构，安装于所述转动臂上，所述摆动机构具有摆动壁；喷淋机构，包括固定安装于所述摆动臂上的喷头以及连接所述喷头的水管；其中，通过升降臂、转动臂以及摆动臂状态的调整，以调整所述喷头的位置与角度。本实用新型中，通过设置升降机构、转动机构以及摆动机构，可以灵活的调整所述喷头的角度，从而调整喷水的角度，以实现对火灾点的有效覆盖，大大提高了灭火的效率。