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公开(公告)号:CN111008096B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201911241949.X
申请日:2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种冗余IO模块、控制方法、装置、存储介质及电子设备,该冗余IO模块包括:端子模块以及至少两个IO模块,其中,任意两个所述IO模块之间通过冗余通道相连,所述冗余通道用于传递所述IO模块的诊断信息。所述IO模块的第一端均与所述端子模块的同一端相连。可见,由于本方案中能够实现冗余控制,进而提高容错能力。
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公开(公告)号:CN114760345A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210427432.5
申请日:2022-04-22
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/22 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种多源异构数据的网络连接控制方法和装置,该方法为:针对预置在生产环境中的每个传感器,将与传感器对应的传感器组件、信息解析组件挂载到管理平台中;基于协议参数配置组件和预先初始化的消息传输管道,构建传感器与管理平台之间的网络连接;触发协议参数配置组件接收消息传输管道从传感器中采集到的传感器数据,并将传感器数据发送给信息解析组件;触发信息解析组件对传感器数据进行格式转换,得到可被管理平台识别的有效数据,并将有效数据存储到传感器组件中。该方法利用传感器组件、信息解析组件、协议参数配置组件以及消息传输通道,将生产环境中不同类型的传感器所采集的传感器数据,有效整理成可被管理平台识别的数据。
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公开(公告)号:CN114661034A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210344642.8
申请日:2022-04-02
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种边缘智能控制器验证平台,包括:用于测试控制器的控制器测试装置,所述控制器测试装置具有用于与所述控制器连接的测试端口;用于将所述控制器传送至所述控制器测试装置的入口的控制器上料装置;用于将所述控制器测试装置测试后的所述控制器传送远离所述控制器测试装置的控制器下料装置;用于将传送至所述控制器测试装置的入口的所述控制器与所述测试端口连接的安装装置。本发明提供的边缘智能控制器验证平台,通过控制器上料装置及控制器下料装置完成控制器的上下料传送,并通过安装装置将传送至控制器测试装置的入口的控制器与测试端口连接,以便于控制器测试装置对控制器进行测试,方便了控制器的测试。
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公开(公告)号:CN111752245B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010620646.5
申请日:2020-06-30
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/05
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据访问及处理方法、装置、设备及可读存储介质,第一处理器响应于数据访问请求,判断预设的订阅表中的项,是否被数据访问请求中的参数命中。其中,订阅表包括表项和对应的数据项,表项包括历史访问的存储属性,参数命中的项为:目标表项以及目标表项对应的数据项,参数命中的项指的是存储属性包括参数指示的存储属性值。如果判断结果指示命中,则第一处理器依据参数命中的目标表项和/或目标表项对应的数据项,响应数据访问请求。与现有技术中,在未知通信点的情况下,整个存储空间以及数据都写入第一处理器的方式相比,能够提高通信效率以及系统性能。
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公开(公告)号:CN111142469A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911380482.7
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开一种PLC的组态程序的调试方法及调试系统,调试设备对目标代码进行编辑,在目标代码的每个代码行添加调试信息,对编辑后的目标代码进行编译,生成组态程序;在调试模式下,PLC在运行组态程序中任意指令行之前,调用第一函数,由第一函数基于断点信息和/或单步调试信息确定当前的指令行是否为有效停止行,如果当前的指令行是有效停止行,则调用第二函数,由第二函数控制运行组态程序的任务进入睡眠状态,以停止运行组态程序,直至接收到继续运行指令,运行当前的指令行。基于本申请公开的技术方案,能够对组态程序进行在线调试,而且通过设置断点和单步调试,使得测试人员能够监测调试的细节。
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公开(公告)号:CN111130677A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911241997.9
申请日:2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/861 , H04L12/879
Abstract: 本申请提供了SOE事件记录方法及系统,该方法首先依据外部校时时钟对控制系统中的各级设备逐级进行校时;具体的,以主控制器为起始逐级向下一级设备发送时钟校准信息进行时钟校准。当SOE模块检测到开关量输入通道发生变为后,存储变为事件并插入校准后的时间戳生成SOE事件。然后,以SOE模块为起始,逐级通知上一级设备读取新的SOE事件,直到主控制器读取新的SOE事件。利用该方案能够实现包含多个采用不同通信协议的设备的控制系统中各个设备的时钟同步,从而保证SOE模块生成的SOE事件中的时间戳精准。同时,控制系统中的各级设备都具备非周期通讯机制,各级设备通过非周期通讯机制读取下一级设备中的SOE事件,实现SOE事件逐级上传至主控制器中。
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公开(公告)号:CN208046652U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820076253.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型以太网接口,包括微控制单元,所述微控制单元连接有PHY芯片和时钟电路,所述PHY芯片通过隔离变压器连接有RJ45连接器,所述隔离变压器通过电源电路与微控制单元连接,所述微控制单元还通过RS485收发器连接有连接器,本实用新型的ZYNQ-7010多核芯片的MAC硬核实基于FPGA实现,数据转发完全是基于硬件实现,保证数据转发的实时性,基于MAC层的以太网级联,成本低、不占用PCB空间,可靠稳定,采用该以太网接口级联技术,可以在本地设备上实现数据交换功能,在以太网接口设备上实现交换机的数据交换功能。
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