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公开(公告)号：CN115622059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211222340.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种频率自适应的多逆变器并联宽频域负载谐波抑制方法，其通过在传统基波域范围的下垂控制方案中加入典型谐波频次下垂控制环节，并利用数据滑窗的方式对并网点电压信号进行获取与FFT分析，得到负载侧典型谐波频次与幅值，实现对谐波域下垂环节的自适应调整，有针对性地对负载侧谐波进行抵消，该发明可以实现对负载侧谐波的主动感知并主动进行分频次下垂控制参数调整，达到主动适应负载变化、抑制并网点谐波畸变与改善电能质量的目的。
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公开(公告)号：CN115528743A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211042357.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 在以太阳能、风能为主的新能源快速发展的新型电力系统下，新能源占比逐渐增大，电网的惯量却逐渐减小，电力系统稳定性逐渐降低。基于此，内禀同步技术的储能系统未来可能是提供系统惯量、增大阻尼、提升电网容量的主要技术手段。目前有提出根据一些简化的智能算法进行自适应或者寻优的方法，也有根据电网强度进行自适应的方法，但都是依据某一个方向提出，缺乏完整性。为了解决内禀同步技术的储能系统参数自适应问题，本发明公开了一种基于系统稳定运行的参数自适应方法，不但要考虑储能系统内部的特性，还有考虑外部电网的特性，以及算法在扰动过程中的响应特性，来共同约束控制参数，并依据重要性，来设计约束条件的优先级。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN114123325A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406025.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提升电力系统传统保护动作性能的变流器控制方法及系统，方法包括：根据变流器并网点的电压和电流，判断交流电网故障或正常以及判断故障是否清除；基于变流器的有功外环控制和无功外环控制，获取变流器内环控制指令电流初始值，计算交流电网故障或正常下变流器指令电流，对变流器电流闭环控制；基于无差拍控制，得到变流器的指令电压；对指令电压进行调制，得到交流电网故障状态或正常状态下的变流器控制脉冲。本发明提出的方法适用于风电、光伏、储能等场合，保证变流器在各种工况下不过流，同时模拟同步发电机正、负序故障电流相角特性，显著提升双高电力系统中继电保护动作性能，保障双高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN111934354A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN111769526A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010648593.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本申请公开了一种特高压多端混合直流输电系统阀组故障退出控制方法，包括：判断特高压多端混合直流输电系统中故障阀组所在换流站类型，所述换流站类型分为送端换流站和受端换流站；判断各换流站站间通讯是否正常，若各换流站站间存在通讯中断，则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站独立进行阀组故障退出控制；否则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站联合进行阀组故障退出控制。本发明方法适用于多端混合直流输电控制系统，结合不同类型阀组的控制特点，使各站各阀组相互配合，能够快速完成多端混合直流输电系统阀组的故障退出，避免单个阀组故障引起整个系统停运。
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公开(公告)号：CN111146859A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010073517.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于背靠背电压源变流器的无缝切换电源及其无缝切换方法，该无缝切换电源包括背靠背电压源变流器，背靠背电压源变流器经由第一快速机械开关和第二快速机械开关分别与第一交流电源和第二交流电源相连接，第一交流母线与第二交流母线之间设置有母联开关，第一交流母线与负载相连接，正常供电时，由第一交流电源为负载直接供电；第一交流电源发生故障时，第二交流电源经由背靠背电压源变流器为负载供电；之后，完成负载供电由第一交流电源到第二交流电源的无缝切换。本发明真正实现了负载供电电源的无缝切换，切换过程不存在中断，提升了向负载供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN106374518B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610952006.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于柔性直流输电控制系统的分接头控制方法。在柔性直流输电控制系统中，联接变是最重要的设备之一，其可靠性对整个直流系统的运行起着至关重要的作用。柔性直流输电控制系统的分接头控制方法的特征在于：根据柔直系统控制方式和所处运行工况的不同，配以适合的分接头控制策略，维持联接变阀侧电压在特定范围内，以达到保护换流阀、维持换流器调制比在合适范围内的目的。本发明提高了柔直系统运行的灵活性和稳定性。
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