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公开(公告)号：CN115025454B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN118762044A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922601.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法、装置以及存储介质，该医学图像处理方法包括：构建医学图像分割模型；利用医学图像分割模型对医学图像进行第一分割，以获取对医学图像进行第一分割后的多个区域；医学图像为膝关节软骨功能核磁图像；将至少一个区域确定为目标区域，以确定出多个目标区域；根据每一目标区域的预测值，确定其对应的边界位置的坐标；以边界位置的坐标作为分割标准，基于分割标准以及多个目标区域中其它目标区域与当前的目标区域的位置关系，对多个目标区域中其它目标区域进行进一步的分割，以获取多个亚区域；可以缩短医学图像分割时间，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118058721B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410483800.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗仪器的技术领域，公开了一种平衡测试仪及其工作方法，包括：测量机构、基座、调整机构和传感器；基座上表面设置有传感器，基座通过传感器判断患者的抬腿动作；调整机构分别与基座和测量机构连接，调整机构能够带动测量机构相对基座转动，以使测量机构能够对其患者的抬起脚的脚部，提高测量范围，避免患者脚部没有伸入测量范围导致无法测量，测量机构用于测量与患者脚部的距离，通过测量患者抬起脚距离测量机构的距离，并通过水平面投影法判断患者的伸长量，从而结合患者身高判断患者的平衡能力，解决了人工测量导致的平衡能力测量结果误差较大的技术问题，达到了缩短测量所需时间，测量结果更加精准，同时节约人力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117618223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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公开(公告)号：CN117045419A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082603.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明具体涉及一种膝关节支具及膝关节的检测系统。该膝关节支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板，第二固定板与第一固定板铰接。角度限位器固定在第一固定板和第二固定板中的其中一个上，第一固定板和第二固定板中的另外一个铰接在角度限位器上，并在限定的范围内转动。检测件设置在第二固定板与第一固定板的铰接处，以检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本发明的膝关节支具，可实时检测人体膝关节的弯曲角度，进而获取患者每天的活动量和膝盖弯曲程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114569402A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN113096800A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110634212.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种预警系统，包括预警规则配置模块、数据采集模块、预警规则判断模块和预警输出模块；预警规则配置模块用于配置预警规则，医生通过该预警规则配置模块配置好预警名称、预警范围和相应的建议；所述的预警规则包括阈值预警、差值预警、趋势预警和加权预警；数据采集模块用于采集并上传患者的症状体征数据；预警规则存储在数据库中；预警规则判断模块用于读取存储在数据库中的预警规则，并根据数据采集模块采集并上传的患者的症状体征数据与预警规则的比较结果，判断是否符合阈值预警、差值预警、趋势预警和加权预警的预警规则，如果符合，则由预警输出模块推送预警；如果不符合，则不推送预警。
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公开(公告)号：CN118762044B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202410922601.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法、装置以及存储介质，该医学图像处理方法包括：构建医学图像分割模型；利用医学图像分割模型对医学图像进行第一分割，以获取对医学图像进行第一分割后的多个区域；医学图像为膝关节软骨功能核磁图像；将至少一个区域确定为目标区域，以确定出多个目标区域；根据每一目标区域的预测值，确定其对应的边界位置的坐标；以边界位置的坐标作为分割标准，基于分割标准以及多个目标区域中其它目标区域与当前的目标区域的位置关系，对多个目标区域中其它目标区域进行进一步的分割，以获取多个亚区域；可以缩短医学图像分割时间，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118285576A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410416871.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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公开(公告)号：CN117618223B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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