一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN109079798A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811220488.3

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: B25J9/16 B25J5/02 F16M11/42

    摘要: 本发明公开了一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法,包括机器人本体、导轨,机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动,机器人本体包括移动机构、超声波雷达、报警装置、控制平台、检测平台、智能云台,导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码,移动机构设有条码读取器,条码读取器与条形码位置相对;超声波雷达设置在控制平台前端,报警装置安装在控制平台四四周,检测平台上设置有温湿度传感器、气体检测仪,智能云台包括主体、设置于主体两侧的红外摄像模块和可见光摄像模块,结构简单,环境适用性好,可以在导轨上有障碍物时,停止运行,而且行走定位精确,对环境的检测效果好,有利于更好的检测设备。

    铺盖板与支撑梁的连接构件

    公开(公告)号:CN102418310B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110294487.5

    申请日:2011-09-30

    IPC分类号: E01C9/08

    摘要: 本发明公开了一种铺盖板与支撑梁的连接构件,包括一穿过铺盖板螺孔的双头螺栓,双头螺栓的上、下部分别旋有上螺母和下螺母,下螺母和支撑梁之间设有螺栓连接扣件,双头螺栓的上螺母和铺盖板之间,套装有一套筒,套筒壁垂直方向上设有一竖槽开口,套筒壁横截面方向上设有一横槽开口,横槽开口与竖槽开口下端部连通;双头螺栓上设有一水平孔,一卡销通过前述的竖槽开口或横槽开口销入该水平孔内;水平孔的下部设有一卡簧片,卡簧片下部安装有弹簧。本发明对铺盖板和支撑梁的拼装实现了单侧紧固,是对现有技术的有效改造,节省了人力,在基坑工程中使用该螺栓连接构件有着明显的优点,给地下施工和地上交通带来了安全保证。

    一种树根积水排除系统
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209628167U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201920053981.4

    申请日:2019-01-12

    IPC分类号: A01G7/06

    摘要: 本实用新型涉及一种树根积水排除系统,其包括树穴,所述树穴底端设置有集水管,所述集水管的侧壁上开设有渗水孔,所述渗水孔在所述集水管远离所述树穴底壁的侧壁上均匀开设;所述集水管一端封闭,另一端开通且与内部连通;所述集水管上缠绕一层土工布,所述集水管两端套设有卡箍,所述卡箍的内壁与所述土工布贴合,所述集水管开通的一端连接有集水箱;所述树穴底部四周的高度低,中心位置高度高,形成弧形凸台,所述集水管围绕所述弧形凸台的周向设置。本实用新型具有排出树根底部多余雨水,避免植物根部积水过多,导致树木死亡的效果。