公开(公告)号：CN106767540A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611180134.1

申请日：2016-12-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵春晖 ,  龚德铸 ,  刘启海 ,  华宝成 ,  郑岩 ,  史广青 ,  郭绍刚 ,  刘鲁

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01B11/002

Abstract: 一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法，首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上，标定得到相机内外参数标定矩阵，建立相机光轴与反射镜误差模型，确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数，然后建立标定靶标基准立方镜坐标系，计算得到相机基准立方镜坐标系、相机测量坐标系与标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，最后控制转台运动，得到标定靶标位置姿态、交会测量相机测量坐标系经反射镜镜像后的坐标系相对标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，进而得到反射镜指向在交会测量相机测量坐标系中的方向余弦参数。本发明完成了量相机光轴与反射镜夹角的误差标定，具有较好的使用价值。