公开(公告)号：CN107703955B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64G1/28

摘要： 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。

公开(公告)号：CN107765699A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710879530.1

申请日：2017-09-26

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0883

摘要： 一种地球静止轨道卫星具有筒形遮光罩相机实时阳光规避方法，包括如下步骤：步骤一、根据轨道信息计算太阳方向与轨道坐标系Z轴之间的夹角β，以及优化前的阳光规避偏置角 步骤二、确定抛物线A的轨迹：若dA>0，则A＝ax2+bx；否则，A保持不变；其中，抛物线自变量x＝α+Δ-β；Δ表示选取的规避余量角，a、b分别表示抛物线系数；步骤三、计算优化后的相机安全角τ；步骤四、根据步骤三中计算出来的优化后的相机安全角τ，计算优化后的阳光规避偏置角 本发明的方法确保在阳光规避起点以及终点处，太阳方向和相机光轴之间的夹角按照事先设计好的抛物线轨迹平稳过渡，消除了由于阳光规避引起喷气卸载的隐患，提高相机的使用寿命。

公开(公告)号：CN107703955A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64G1/28

摘要： 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。