公开(公告)号：CN112190376A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011076510.9

申请日：2020-10-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 韩亚峰 ,  潘晨 ,  卢继平 ,  刘长猛 ,  王昊天 ,  王庭宇 ,  赵海元 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC分类号： A61F2/89 ,  A61F2/06 ,  A61F2/07

摘要： 本发明公开了一种弯曲程度可控的非均匀泊松比血管支架，包括多个沿轴向间隔排列的连接环，任意相邻的两个所述连接环之间均连接有多个沿周向排列的连接杆，任意相邻的两个所述连接杆之间具有间隔；任意一个所述连接杆的长度，根据需要设置血管支架的血管的弯曲程度确定要设置的血管支架的各处的泊松比，根据血管支架各处的泊松比确定任意相邻的两个所述连接环之间的间隔和任意一个所述连接杆的长度。本发明的弯曲程度可控的非均匀泊松比血管支架的适形性好，实现了血管支架的弯曲程度可控，能够满足在复杂多弯的长病变血管中放置血管支架的需要。

公开(公告)号：CN112405590B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011227228.6

申请日：2020-11-06

申请人： 北京理工大学

发明人： 韩亚峰 ,  王庭宇 ,  卢继平 ,  潘晨 ,  王昊天 ,  赵海元 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指分体仅通过施加扭转力矩即可实现弯曲，整体装置和弯曲过程更加简单；手指分体采用刚性材料制成时，在弯曲状态下仍然能够具有足够的刚性，不易产生形变，能够保证抓取物体的稳定性。