公开(公告)号：CN117108318A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311384532.5

申请日：2023-10-25

申请人： 北京科技大学

发明人： 王海燕 ,  牛会永 ,  刘轶康 ,  陈志文 ,  步允川 ,  杨雁晓

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21B7/28 ,  E21B7/04 ,  E21B17/00

摘要： 本发明公开了煤矿井下巷道围岩加固注浆系统，属于井下巷道加固技术领域，其包括：外注浆机架，其一端与外车架转向臂相连接，并由外车架转向臂驱动垂向定位在巷道围岩侧壁处，所述外注浆机架上滑动安装有注浆机构，所述注浆机构上设有主进料管，所述外注浆机架外设置有注浆泵，所述注浆泵上通过供料管与搅拌箱相连通，所述主进料管与注浆泵的输送端相连通，所述外注浆机架上横向固定有导架，所述导架上滑动设置有侧注浆系统；本发明中侧注浆系统能够倾斜钻入煤矿巷道围岩内，并与注浆钻孔相通，加强结构固化强度。

公开(公告)号：CN116624186A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310896296.9

申请日：2023-07-21

申请人： 北京科技大学

发明人： 王海燕 ,  王公达 ,  杨鑫 ,  刘轶康 ,  陈志文 ,  陈玉琪 ,  徐梓原

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F5/08 ,  E21F17/18 ,  B05B3/14 ,  B05B3/18 ,  B05B15/62 ,  B05B15/68

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备，涉及混凝土喷涂技术领域，包括：移动轨道，其可移动的设置于巷道中；移动座，其可移动的设置于所述移动轨道上；集成板，其设置于所述移动座上；气钉枪，其固定于所述集成板上，用于向巷道顶壁钉入钉体；测距仪，其固定于所述集成板上，用于测量第一距离，所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离；以及喷头，其固定于所述集成板上，用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土，且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化；本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度，而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。