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公开(公告)号：CN110789740A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910935876.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种结构化的返回式卫星降落伞舱装置，包括伞舱盖等；再入返回初期由伞舱底板承载主降落伞包的再入过载，降落伞开伞程序启动后弹射器将伞舱盖和伞舱盖支架经导向筒弹出，并拉出减速伞包，并开启减速伞，弹射支架承受弹射的冲击载荷，减速伞吊点解锁螺栓承受减速伞开伞载荷，减速伞完成初始减速工作后，减速伞吊点解锁螺栓启动分离，将弹射支架解除约束并与伞舱主体结构分离，同时拉出主降落伞包，由主伞吊点螺栓承载主降落伞的开伞载荷，完成主降落伞的开伞。本发明能够实现降落伞的安装，并完成整个降落伞的开伞过程，具有系统的集成度高，适应性强，承载能力大，高可靠性，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN106742061B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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公开(公告)号：CN106742061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066875.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
CPC classification number: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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公开(公告)号：CN118618639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410848694.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供一种轻小型驱动锁定机构，包括基座、双扭簧、支腿、销盖、压销弹簧、压销、转轴、支腿接头及固定螺钉；支腿一端通过固定螺钉与支腿接头固定连接，支腿接头通过转轴和双扭簧旋转连接在基座上，双扭簧、转轴和支腿接头实现对支腿的驱动；销盖内安装压销弹簧和压销，支腿接头上预留压销的插孔，当支腿接头转动到达锁定位置时，在压销弹簧作用下，压销插入支腿接头的预留孔内，实现锁定功能。本发明的机构具有体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112407260B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113341632A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481978.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种相机光学窗口密封结构及其设计方法，该密封结构包括：相机壳体、光学窗口玻璃、O型密封橡胶圈、侧边胶斑、L型密封橡胶圈和光学窗口压块；光学窗口玻璃与相机壳体之间通过O型密封橡胶圈和侧边胶斑密封安装；O型密封橡胶圈位于光学窗口玻璃下方，形成第一道密封；侧边胶斑位于光学窗口玻璃侧向，形成第二道密封；L型密封橡胶圈侧面边与相机壳体侧壁之间采用硅橡胶粘接形成密封，并通过光学窗口压块压紧，形成第三道密封。本发明采用三重密封设计，可以较大幅度提升相机光学窗口的安装可靠性，解决了大口径相机光学窗口的密封问题，确保光学窗口能够在震动、高低温变化等环境条件下不被破坏，并能够确保相机内部压力稳定。
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公开(公告)号：CN113311647A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110482084.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B17/55
Abstract: 本发明公开了一种相机系统制冷回路结构，包括：一体化冷板、制冷液输入主接头、制冷液输出主接头、三个制冷液支路出液接口、三个制冷液支路回液接口和三组液冷支路机构；制冷液输入/输出主接头设置在一体化冷板的任一侧面；两个制冷液支路出液接口和两个制冷液支路回液接口设置在一体化冷板的正面；一个制冷液支路出液接口和一个制冷液支路回液接口设置在一体化冷板的背面；三组液冷支路机构分别通过三个制冷液支路出液接口和三个制冷液支路回液接口与一体化冷板连通。本发明解决了航空光学遥感载荷内部制冷问题，实现了液冷回路与结构一体化的最优设计。
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