公开(公告)号：CN102943845A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210504428.0

申请日：2012-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘荣强 ,  丁锋 ,  程钢 ,  郭宏伟 ,  邓宗全

IPC: F16H1/28 ,  F16H48/06

Abstract: 航天器用冗余传动机构，它涉及一种传动机构，以解决现有具有动力冗余功能的驱动备份机构体积大、传动效率低以及可靠性差，不适用于航天器应用的问题。它包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴和箱体，具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴分别置于箱体内，具有内外齿的第一齿轮的内齿与定齿轮啮合，定齿轮与第三齿轮轴的一端的轮齿啮合并带动第三齿轮轴转动，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与具有内外齿的第二齿轮的内齿啮合并带动输出轴转动。本发明用于空间探索领域的航天器上用。

公开(公告)号：CN119389464A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411566266.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN115824702A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211684719.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 姜生元 ,  张伟伟 ,  杨暄昊 ,  苏小波 ,  刘雅芳 ,  唐钧跃 ,  侯建飞 ,  项千 ,  王振龙 ,  迟关心 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。