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公开(公告)号:CN112858791B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202011485033.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明属于超导电力技术领域,是一种简捷有效测量超导单元传输交流损耗的方法,包括多通道高精度数据采集卡、交流损耗求解程序模块和显示系统。工作时,所述多通道高精度数据采集卡将采集的超导模拟电压信号和超导模拟电流信号转换成数字信号传送至所述交流损耗求解程序模块,然后在所述交流损耗求解程序模块中应用统计学原理求解待测超导单元的交流损耗,最后通过显示系统实现动态可视化测量。该方法具有交流损耗计算响应时间短的特点,便于在超导实际应用中的实时测量与监控。
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公开(公告)号:CN110334573A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910281057.6
申请日:2019-04-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多维信息融合的步态数据采集方式,以及基于密集连接卷积神经网络的运动状态判别方法。在多维信息融合的步态数据采集过程中,同时测量实验对象在直行、左转、右转、爬楼梯时左小腿(LS)、右小腿(RS)和腰上(L5)的加速度和角速度信息以及足底压力信息,可操作性强、复杂度低。本发明提出的针对原始步态序列的密集连接卷积神经网络不再需要特征提取,无需先验知识,同时配合特征选择,减少了所需的配套测量装备个数和特征数目,降低了网络模型的复杂度。且通过将中间部分卷积层的输入和输出特征图连接形成下一层的输入,使得本网络的准确率有明显提高。在上述自采数据集上测试单人多任务(直行、左转、右转)的运动状态判别(直行、左转、右转)准确率可达99.1%,和SVM的91.79%相比,准确率有所提高。
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公开(公告)号:CN109471137A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811248920.X
申请日:2018-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法,步骤如下:一:矢量跟踪参数初始化;二:中频信号送入噪声估计通道,估计噪声功率;三:中频信号送入跟踪通道,进行相关计算;四:估计载噪比,以调整通道滤波器的量测噪声矩阵;五:相关结果作为通道滤波器的量测信息,估计载波频率误差Δfi和码相位误差Δτi等参数;六:Δfi、Δτi经比例转换后,得到伪距误差Δρi和伪距率误差 送入导航滤波器,估计位置修正量 速度修正量 七:计算码相位修正值 载波频率修正值 将其反馈至载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO);本发明实现了高动态、强干扰条件下对导航信号的稳定跟踪,此外,将各个通道的信息组织为一个量测矢量,实现了对不同卫星信号的联合跟踪。
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公开(公告)号:CN104747320A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510046713.6
申请日:2015-01-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明公开了一种转动控制固体姿轨控发动机,包括飞行器外壳体、轨控动力系统和姿控动力系统;轨控发动机包括轨控发动机壳体、轨控发动机绝热层、轨控发动机药柱、轨控燃气90度管道、轨控发动机喷管;轨控发动机壳体与轨控发动机绝热层之间、轨控发动机绝热层与轨控发动机药柱之间两两粘合;轨控燃气90度管道一端与轨控发动机壳体的偏心燃气通道连接,另一端连接轨控发动机喷管,轨控发动机喷管位于发动机的质心平面;轨控动力系统包括两个及以上轨控发动机;姿控动力系统包含三个及以上姿控发动机,姿控发动机的上输出轴配合姿控上滚动轴承内环,姿控上滚动轴承的外环与姿控发动机上支架固定连接,轨控发动机支架固定连接飞行器外壳体;本发明技术难度低、可行性高、结构简单、可靠性高、形式灵活。
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公开(公告)号:CN102852669B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201210291225.8
申请日:2012-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种模块化可重复使用多单元圆转方缩比塞式喷管试验装置,包括燃烧室壳体、喷注器组件、燃烧室组件、塞锥组件与支撑连接组件。其中,燃烧室壳体中设置有多个喷注器组件,每个喷注器组件对应连接一个燃烧室组件。所述喷注器组件内部具有氧腔与氢腔,氢腔中具有气氧、气氢单独喷注的氢氧气气直流喷嘴。燃烧室组件内部具有圆转方内喷管。塞锥组件与燃烧室组件相连,通过支撑连接组件支撑。本发明试验装置既可进行冷流试验,又可进行点火热流试验,且实现了各组件模块化设计与装卸,通过更换烧蚀零件可多次重复使用;并采用烧蚀和热沉的被动冷却方式,结构简单,续用成本低。
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公开(公告)号:CN105659799B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN200910121988.6
申请日:2009-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种适合廉价弹道飞行靶目标的气动外形,主要包括弹道靶弹弹头、第二级发动机、以及第一级发动机,所述弹道靶弹弹头采用小半径钝头,并且整体为“锥-柱-锥”型气动外形;所述第二级发动机的直径小于第一级发动机的直径,并且在所述第一级发动机和第二级发动机之间采用级间锥形过渡段;在第二级发动机后端的级间锥形过渡段处安装“X”型稳定翼,在第一级发动机后端安装“十”型稳定翼。本发明气动外形的分离过程可以部分利用空气阻力进行,弹头在再入过程稳定性增加。整弹在低空和高空都能够稳定,整弹在稳定性上比现有弹道导弹大,从而降低了控制系统和推力矢量系统的设计难度,使得整弹的研制及制造成本降低。
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公开(公告)号:CN102818671A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210291236.6
申请日:2012-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架。该推力测量台架的最大特点在于将发动机的推进剂供给管路和测量线管路布置为三段,即真空舱与定架连接段,定架和动架之间波纹管连接段,动架管路与发动机管路连接段;采用单工作段板簧连接定架和动架,并设置有三处安全限位装置。带有原位推力标定装置和安全限位装置;可在试验发动机安装完,热试车前,对工作传感器进行标定。本发明的优点为:大幅度减弱了管路系统对发动机推力测量的干扰,提高了推力测量台架的整体精度;并可防止发动机工作失常对推力测量台架造成破坏。
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公开(公告)号:CN101737982B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200910241525.3
申请日:2009-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F24S70/225 , Y02E10/40
Abstract: 一种太阳能选择性吸收涂层,在基底上由底部到顶部形成三层膜结构,从基底向上依次为红外反射层、吸收层和减反射层。第一层是红外反射层,由磁控溅射制备金属铜层构成,如果采用抛光后的不锈钢基底和Cu基底,基底可以直接作为红外反射层。第二层是吸收层,溅射制备一定比例的二硅化钼颗粒弥散在三氧化二铝陶瓷介质中形成合金-陶瓷复合层,结构上由厚度和MoSi2体积百分比各不同的两个亚层构成,可形成干涉吸收效应。第三层为Al2O3减反射层,采用Al2O3陶瓷靶射频溅射或者铝靶直流反应溅射制备。涂层具有良好的中高温热稳定性,在大气质量因子AM1.5条件下,吸收率为0.90~0.94,发射率为0.06~0.14。适用于中高温工作温度(300℃~500℃)的太阳能真空集热管。
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公开(公告)号:CN101514928B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN200910080548.0
申请日:2009-03-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 一种微小推力的标定方法,其特征在于:该方法具体包括如下步骤:(1)调整支架将推力架框架调节水平,通过调节配重和弹簧片下固定片将标定电极正极与标定电极负极平行对中;(2)调节标定电极正极与标定电极负极的间距、位移传感器和弹簧片的间距,使位移传感器和标定电极在有效范围内工作;(3)往标定电极施加电压,进行标定,获得静电力、电压、位移标定曲线;(4)关闭标定电极上的电源,往推力器上施加电压,获得流量、抽取电压、位移曲线,然后通过标定曲线,获得流量、抽取电压、推力曲线。
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