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公开(公告)号：CN113405517B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110599130.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配。本申请的方法，提高了航空发动机零件装配质量。
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公开(公告)号：CN112733451B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110036971.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种MBD模型的关键检验特性识别及其提取方法，其步骤如下：一：解析MBD模型，获得三维标注和检验工具列表集合；二：后期标注依附特征类型、检验特性类型并提取精度，匹配检验工具；三：在几何模型和结构树上添加检验项目；四：编码组成染色体；五：随机生成初始种群；六：训练SVM预测模型；七：使用K折交叉验证计算个体的适应值；八：选择优秀个体组成新种群；九：交叉和变异生成新个体；十：若满足条件，执行步骤十一，否则返回步骤七；十一：将关键检验特性输出到excel表格中；通过以上步骤，可以识别出MBD模型中的关键检验特性，再提取标注信息并分配检验工具，最终输出到电子表格中，从而为现场检验提供后续指导。
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公开(公告)号：CN113870190A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111030188.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过获取相机采集到的图像并提取所述图像中的线段，得到所述线段的端点坐标，将所述端点坐标转化为相机坐标系下的三维坐标，基于所述图像中的顶点以及相机的倾斜角度构建虚拟竖直面，并将所述线段对应的三维坐标投影到所述虚拟竖直面上，得到虚拟投影线，若所述虚拟投影线与重力方向平行，则确定所述线段对应于三维空间中的竖直线条。通过本发明实施例提供的竖直线条检测方法，可以快速确定二维图像与三维空间之间直线条特征的部分对应关系，一定程度上缩小了匹配空间，减少冗余计算，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN113405517A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110599130.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配。本申请的方法，提高了航空发动机零件装配质量。
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公开(公告)号：CN108115692B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810096330.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种测量装置、加工系统及加工方法。所述测量装置包括：测量装置框架、工件夹持平台与测量机构，工件夹持平台与所述测量机构均位于所述测量装置框架形成的工作空间内；所述工件夹持平台设置在所述测量装置框架的第一内侧壁上，所述工件夹持平台用于夹持待加工工件；所述测量机构包括控制器、六自由度并联机构以及测量手柄，所述测量手柄为所述六自由度并联机构的末端执行器，所述六自由度并联机构设置在所述测量装置框架的第二内侧壁上，所述第一内侧壁与所述第二内侧壁相对，所述控制器与所述六自由度并联机构通信连接。本发明提供的测量装置，可以降低加工过程对专业编程人员的依赖和程序设计成本，从而提高了工业机器人的操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158334A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110358678.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G01B21/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明一种航空发动机机匣数字化假装质量预测方法，首先通过简化航空发动机机匣装配工艺，使影响机匣装配质量的因素包括止口过盈配合量大小、止口过盈配合量不均匀程度、工装定位偏差、螺栓预紧力大小和机匣零件制造偏差；然后将两段机匣简化模型在装配工装上通过止口螺栓配合连接在一起后，求出单工位下，上述各因素对径向跳动测点和端面跳动测点的偏差值，最后加上机匣零件制造偏差，获得单工位下两段机匣的装配总偏差表达式；建立机匣多工位装配偏差传递模型，获得航空发动机机匣多工位装配总偏差表达式，即可得到机匣假装完成后，测点的端面跳动与径向跳动值，实现航空发动机机匣假装质量预测。
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公开(公告)号：CN110232676B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910348295.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置、设备及系统。该方法包括：获取待检测图片，该待检测图片中包括M个线缆支架，M为正整数；确定该待检测图片中目标线缆支架的安装状态；该目标线缆支架为该M个线缆支架中的任一个，安装状态包括安装型号、安装位置和安装姿态；将该目标线缆支架的安装状态，与目标全景图中的该目标线缆支架的安装状态进行匹配，确定该目标线缆支架的检测结果；该检测结果包括安装正确或安装错误；其中，该目标全景图中包括该M个线缆支架，且该M个线缆支架的安装状态均为安装正确。该方法可以快速检测待检测图片中目标线缆支架的安装状态，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112733451A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036971.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种MBD模型的关键检验特性识别及其提取方法，其步骤如下：一：解析MBD模型，获得三维标注和检验工具列表集合；二：后期标注依附特征类型、检验特性类型并提取精度，匹配检验工具；三：在几何模型和结构树上添加检验项目；四：编码组成染色体；五：随机生成初始种群；六：训练SVM预测模型；七：使用K折交叉验证计算个体的适应值；八：选择优秀个体组成新种群；九：交叉和变异生成新个体；十：若满足条件，执行步骤十一，否则返回步骤七；十一：将关键检验特性输出到excel表格中；通过以上步骤，可以识别出MBD模型中的关键检验特性，再提取标注信息并分配检验工具，最终输出到电子表格中，从而为现场检验提供后续指导。
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公开(公告)号：CN112231901A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011077298.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种T样条曲面的偏置计算方法，步骤如下：步骤1、输入初始T样条曲面，偏置距离d以及偏置误差ε；步骤2、对初始T样条曲面进行贝奇尔提取，将其离散为贝奇尔单元；步骤3、计算出每个边界贝奇尔单元的采样点数目，从而得到所有采样点的全局参数坐标；步骤4、对每个采样点进行偏置计算，从而得到结果曲面上的点；步骤5、对偏置后的采样点进行合适的参数化，并反算控制顶点，从而得到结果曲面的T样条表示。本发明采用的T样条数据结构支持带有奇异点的T网格，通用性强，使得结果曲面可以支持各种较为复杂的后续操作，方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110795797A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910915952.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种MBD模型的加工特征识别及信息提取方法，其步骤如下：一：解析MBD模型；二：遍历圆柱面，识别孔特征；三：初始化属性邻接图存储矩阵，构造属性邻接图；四：遍历预定义加工特征及其特征子图；五：用子图同构方法识别出所有该类型的加工特征面集；六：根据加工特征类型计算其关键几何尺寸；七：提取模型三维标注信息；八：提取零件注释信息；九：交互识别自定义加工特征；十：可视化加工特征识别结果；十一：结构化输出特征识别及信息提取结果；通过以上步骤，能识别出MBD模型中加工特征面集并自动计算其关键几何尺寸，能提取出零件三维标注和注释信息，并将最终结果以XML形式输出，为后续工艺设计奠定了良好的数据基础。
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