公开(公告)号：CN110351755B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201910639303.0

申请日：2019-07-15

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 张波 ,  张征 ,  田野 ,  高慧

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本申请是关于一种控制节点的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：将第一感知任务输入到规划模型，所述第一感知任务包括地图、至少一个感知节点在所述地图中的起始网格区域、每个感知节点在所述地图中的当前网格区域和续航里程，获取所述规划模型输出的所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向；根据所述每个感知节点在各自当前网格区域内的移动方向，分别确定每个感知节点被移动进入的网格区域；在所述第一感知任务中更新所述地图中的网格区域的权重，将所述每个感知节点的当前网格区域分别更新为所述每个感知节点被移动进入的网格区域以及减小所述每个感知节点的续航里程，得到用于输入到所述规划模型的第二感知任务。

公开(公告)号：CN104834912B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510247015.2

申请日：2015-05-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 马华东 ,  傅慧源 ,  张征

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/12

CPC classification number: G01W1/00 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像信息检测的天气识别方法及装置，包括：获得待检测图像；按照针对不同预设类型的天气对应预设的多个第一预设算法，提取待检测图像针对各个预设类型的天气的多种第一图像特征；将提取出的多种第一图像特征，输入预设的多核分类器，识别待检测图像的拍摄天气；多核分类器为：针对拍摄天气为不同预设类型的天气，分别选取第一预设数量个图像样本，针对每种预设类型的天气的图像样本，按照预设类型的天气对应的第一预设算法提取各个图像样本的第一图像特征，根据预设的多核学习算法对所提取的第一图像特征进行机器学习得到的针对预设类型的天气的分类器。应用本发明实施例提供的方案，能够识别出待检测图像的拍摄天气。