-
公开(公告)号：CN111367315A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010167632.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置，该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径，在满足预设约束条件下，分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式，根据目标帕累托关系式，利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄，分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径；分别以信息采集点和信息收集点为圆心，利用所确定的任一个圆弧半径，生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时，还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。
-
公开(公告)号：CN109547136B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910079086.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了认知无人机网络中基于最大最小距离分簇的分布式协作频谱感知方法，利用最大最小距离分簇算法将认知无人机分成多个簇，簇内选出簇头；各认知无人机使用能量检测得到主用户的感知信息；根据分簇情况和各认知无人机的感知信息进行两步融合，使各认知无人机均得到一个一致收敛的全局感应信息；根据全局感知信息作出主用户是否占用频谱的判决；本发明通过将位置相近、移动性相似的认知无人机分为一簇，保证簇内成员同簇头之间的通信，该分簇算法减少了分布式融合时的信息交换次数，提高检测效率；通过两步融合能够在没有融合中心的情况下实现全局感知信息的融合，并减少感知信息交换的次数，实现快速高效的频谱检测。
-
公开(公告)号：CN110018438A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910327607.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种波达方向估计方法和装置。电子设备分别获取第一x轴天线子阵列、第一y轴天线子阵列、第二x轴天线子阵列和第二y轴天线子阵列分别接收的信号源发出的信号，叠加整合获取的各个信号，得到两个L型天线阵列接收的整体信号，确定该整体信号的协方差矩阵，对该协方差矩阵进行特征值分解，得到整体噪声子空间；提取该协方差矩阵的前N1+N2行和前N1+N2列的元素，作为x轴协方差矩阵，对x轴协方差矩阵进行特征值分解，得到x轴噪声子空间。根据上述x轴噪声子空间和整体噪声子空间，估计接收信号的DOA。通过本发明实施例提供的技术方案，充分利用了x轴接收信号的协方差信息，提高了DOA估计的精准度，更满足实际应用场景的需要。
-
公开(公告)号：CN109682380A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910041506.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种通信无人机路径优化方法及设备，涉及无人机通信技术领域，方法包括获得用户集合及其地理位置；将所述用户集合分裂成K个多播组；确定与K个多播组一一对应的K个初始悬停位置，并确定连接K个初始悬停位置的最短的初始飞行路径；对无人机初始悬停位置进行逐个优化，得到与K个多播组相对应的K个最终悬停位置及最终飞行路径。在本发明中，将用户集合分裂成若干个多播组，并在每个多播组中找到一个合适的悬停位置，以供无人机能够在该位置以较高的传输速率来传输文件，并对无人机飞行轨迹进行设计，找到一条经过所有悬停位置并返回起始位置的最短路径，使得无人机以最小的总能量消耗来完成多播业务传输任务。
-
公开(公告)号：CN109547136A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910079086.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了认知无人机网络中基于最大最小距离分簇的分布式协作频谱感知方法，利用最大最小距离分簇算法将认知无人机分成多个簇，簇内选出簇头；各认知无人机使用能量检测得到主用户的感知信息；根据分簇情况和各认知无人机的感知信息进行两步融合，使各认知无人机均得到一个一致收敛的全局感应信息；根据全局感知信息作出主用户是否占用频谱的判决；本发明通过将位置相近、移动性相似的认知无人机分为一簇，保证簇内成员同簇头之间的通信，该分簇算法减少了分布式融合时的信息交换次数，提高检测效率；通过两步融合能够在没有融合中心的情况下实现全局感知信息的融合，并减少感知信息交换的次数，实现快速高效的频谱检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067501A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810989802.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于退化窃听信道噪声干扰的Polar码通信方法及装置，其中方法包括：获取主信道经信道极化后的第一信道集和第二信道集；获取窃听信道经信道极化后的第三信道集和第四信道集；计算第一信道集与第三信道集的差集；根据计算得到的差集，确定第二安全比特信道；通过第一安全比特信道，发送未经人工噪声注入的Polar码编码信号；通过第二安全比特信道，发送经人工噪声注入的Polar码编码信号。本发明实施例能够对安全比特信道的数量进行扩充，从而提升安全传输速率。
-
公开(公告)号：CN101409700B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200810227618.6
申请日：2008-11-27
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种多载波通信系统同步方法及设备，包括：在发送端发送一段非重复多项式序列同步符号。在接收端对所接收到的信号进行多项式转换处理，并进行帧同步和频偏估计。将所估计的频偏值代入初始接收信号中进行补偿。最后，将补偿后的接收信号同同步符号长的本地同步序列进行相关，完成符号同步过程。本发明在发送端仅发送一段非重复的多项式序列作为同步符号进行定时估计和频偏估计，在不影响帧同步和频偏同步的基础上，大大提高了符号定时同步的精度。且算法简单，运算的复杂度低，达到了良好的同步效果。
-
公开(公告)号：CN101188592B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200710178406.9
申请日：2007-11-29
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种用于多载波系统的同步方法，包括：接收复用了以多项序列为同步符号的数据帧，并从该数据帧中解复用出数据部分和对应于同步符号的同步部分；对同步部分进行计算，获得快速傅立叶变换的起始估计位置和频偏估计值；根据起始估计位置和频偏估计值分别对数据部分进行定时补偿和频偏补偿。本发明还涉及了一种用于多载波系统的同步系统，包括帧接收模块、解复用模块、起始位置计算模块、频偏计算模块、定时补偿模块和频偏补偿模块。本发明以多相序列作为同步符号进行定时估计和频偏估计，利用了多相序列的优良特性，不仅提高了定时和频偏估计的精度，而且算法简单，运算的复杂度低，达到了良好的同步效果。
-
公开(公告)号：CN101442399B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810240845.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京星河亮点通信软件有限责任公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种HSDPA协议栈的实现方法和基站。该实现方法包括在物理层中实现MAC-hs实体；该MAC-hs实体通过共享内存方式实现与物理层中其他相关模块的通信。通过本发明的HSDPA协议栈的实现方法和基站，解决了时延问题，提高了运行效率，实现较高的吞吐量。根据本发明的方法，可以有效解决由时延引起的不稳定问题，限制二层的时延，减小数据丢失和由于HS-DSCH重传而引起的拥塞，更好地适应信道的快速变化，更大可能地匹配不同无线信道条件下的数据速率，提高系统的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN101790218A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100536.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式中继选择方法，在至少一个中继节点中选择参与协作传输的中继节点，选择流程包括：每个中继节点分别估计自身的前向链路和后向链路的信道状态信息；每个中继节点根据信道状态信息计算自身的信道质量，并将计算得到的信道质量与判决门限比较；大于门限值，则确定参与协作传输，并设置自身的定时器的定时间隔为统一时间值，统一时间值小于预设时间值；否则确定不参与协作传输，并设置自身的定时器的定时间隔为大于预设时间值的时间值。本发明涉及一种中继选择装置。本发明适用于多中继无线协作传输网络的中继选择，通过分布式的选择手段，能够在不降低系统性能的同时，有效的减少中继选择过程的复杂度，从而提高系统整体性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.035 seconds)
