-
公开(公告)号：CN108240921A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810029740.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种激光刀头防污与气体混合物收集及分析系统。该系统包括端盖1、光纤2、锥形管内腔体3、锥形管进气口4、充气泵5、柱形管内腔体6、柱形管排气口7、排气泵8，充气泵入口9，充气泵出口10，排气泵入口11，排气泵出口12，连接管13，连接管14，连接管15，锥形管16，柱形管17，气体混合物储存罐18，连接管19，保护气体储存罐20，激光器21，连接管22，气体分析仪23；本发明锥形管内腔体具备出气功能，柱形管排气口处连接排气泵，能在光纤端头处形成气罩保护光纤不被污染，能对激光与物质交互所产生的气体混合物进行收集，可以维持工作空间环境清洁，同时收集的气体混合物可以用于成分分析。气体流向在图中以箭头形式标出。
-
公开(公告)号：CN111482970A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910583088.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种主动柔性接触机器人。该机器人系统包括薄膜(1)、蜂窝框架(2)、底板(3)、气室(4)、多个控制模块(5～11)、电源(12)、气管(13-1)、气管(13-2)、气管(13-3)、气管(13-4)、气管(13-5)、气管(13-6)、气管(13-7)、气管(14)、气管(15)、气管(16)、气管(17)、气管(18)、气压传感器(19)、单片机(20)、继电器(21)、气泵(22)、电磁阀(23)、三通导管(24)、安装孔(25-1)、安装孔(25-2)、安装孔(25-3)、安装孔(25-4)、安装孔(26-1)、安装孔(26-2)、安装孔(26-3)、安装孔(26-4)；本发明机器人的多个气室的内部气压可根据人体姿态进行自动调节。本发明的机器人可自由组合、柔软舒适、可拓展性强。
-
公开(公告)号：CN108606847A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810512450.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了肝脏吸附分离软体机器人。该机器人系统包括气泵1、控制系统2、扩展连接件3、机器人基座4、左下固定底座5、左上固定底座6、步进电机7、丝杠8、驱动齿轮9、电机齿轮10、左下固定底座11、左上固定底座12、驱动齿轮13、驱动齿轮14、软气管15、软气管16、软气管17、软手指固定基座18、软手指模块19、软手指模块20、伺服电机21、丝杠滑块22、右下固定底座23、右上固定底座24、伺服电机25、驱动齿轮26、驱动齿轮27、驱动齿轮28、丝杠滑块29、右下固定底座30、丝杠31、步进电机32、电机齿轮33、右上固定底座34、软手指固定基座35、软手指模块36、软手指模块37、软手指吸盘38、软手指空腔39、手指驱动模块40。本发明软体机器人可实现自动对需要操作的肝脏进行分离。
-
公开(公告)号：CN108214521A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711432810.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了可自主均衡接触力的软体机器人。该机器人系统包括力传感器1、软手指空腔2、力传感器3、软手指空腔4、固定环5、固定环6、软手指空腔7、力传感器8、软气管9、软气管10、软气管11、导线12、控制系统13、力传感器14、力传感器15、软手指空腔16、固定环17、固定环18、软手指空腔19、固定环20、力传感器21、软掌心空腔22、软气管23、软气管24、软气管25、气泵26、导线27、软体机器人指28、软体机器人指29、软体机器人指30、手部模块31、软体机器人指32、软体机器人指33。本发明软体机器人可实现对被操作对象接触力的自动均衡调节。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
