公开(公告)号：CN210678740U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921653480.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龙杰才 ,  李锡文 ,  王志良 ,  孙志斌 ,  李聚昆 ,  宣银侗 ,  崔翔

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208992250U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821623879.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏纪永 ,  李锡文 ,  李聚昆 ,  王登阳 ,  田野 ,  王志良

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型属于机床辅助设备领域，公开了一种变直径夹具，包括底座组件、动力组件、水平夹紧组件、竖直夹紧组件。底座组件包括安装底座、液压缸支架、轴承座支撑架，轴承座支撑架和液压缸支架都通过螺栓安装在安装底座上；动力组件主要包括丝杠螺母传动机构和液压系统；水平夹紧组件设置两个，彼此相对，其中夹紧机构支撑杆中部位置内嵌与丝杠相配合的螺母，丝杠两端设有旋向相反的螺纹，使两个水平夹紧组件同时靠近与分离；竖直夹紧组件通过锁紧螺栓安装在液压缸执行元件上；通过水平夹紧组件和竖直夹紧组件的相互配合实现工件的夹紧与定位。本实用新型适用于不同直径的待加工工件的夹持，具有夹持可靠、操作便利、适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207278600U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721333680.4

申请日：2017-10-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王志良 ,  闫志佳 ,  吴玲玲 ,  黄琛 ,  王国利 ,  张冬冬 ,  龙杰才 ,  王灿

IPC: F15B3/00 ,  G01N31/12

Abstract: 本实用新型属于水下声发射燃速测试相关技术领域，其公开了一种适用于水下燃速测试系统的增压装置，所述增压装置包括依次相连接的增压组件、稳压组件及泄压组件；所述增压组件包括气源、第一减压过滤器、第一电气比例阀、第二手动阀、第一增压泵、水源、水箱及过滤器，所述气源、所述第一减压过滤器、所述第一电气比例阀、所述第二手动阀及所述第一增压泵依次相连接，所述水源、所述水箱、所述过滤器及所述第一增压泵依次相连接，所述第一增压泵连接于所述稳压组件。所述增压装置实现了高精度的稳定水下高压环境，成本较低，通用性较好，效率较高。