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公开(公告)号：CN103336482A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310180121.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种数控机床模态参数的获取方法，通过对数控机床的工作台施加多次加减速冲击产生激励，实现对数控机床模态参数的获取，包括：确定施加的单次加减速冲击的时间及加速度值；确定施加的相邻加减速冲击的间隔时间，该间隔时间的序列为随机序列；根据确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击间的间隔时间控制工作台平动，从而产生激励；采集激励下的数控机床的响应信号并经模态分析处理后即可得到数控机床的模态参数。本发明的方法通过控制工作台在某两个速度值之间不断做加减速动作对机床进行激励，获得工作台在一定速度或静止状态下机床的模态参数，由此解决无法准确获得工作台不同进给速度下的机床模态参数的技术问题。
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公开(公告)号：CN102564786A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444386.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法，包括：选择脉冲切削方式，脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台，建立与脉冲切削方式对应的切削力模型，根据切削力模型生成切削参数，并随机生成凸台参数，根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱，并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围，判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量，若能量大于阈值能量，则根据所选的切削参数生成数控指令代码，以控制机床加工待切削试件，测量机床的响应信号，并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小，继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
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公开(公告)号：CN108061303B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711166669.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生活垃圾焚烧处理污染物控制相关技术领域，其公开了适用于生活垃圾热解气化气的污染物脱除结构及燃烧装置，所述污染物脱除结构包括炉体，所述炉体形成有腔室，所述腔室内设置有支撑板，所述支撑板将所述腔室分成上腔室及下腔室，所述上腔室与所述下腔室相连通；所述污染物脱除结构还包括钙基喷射器及一次风管，所述一次风管设置在所述炉体上，其与所述下腔室相连通；所述钙基喷射器邻近所述一次风管设置，其用于向所述一次风管内喷射钙基物质；所述一次风管用于供生活垃圾热解气化气及一次风进入所述下腔室，以在850℃以上进行脱硫脱氯。本发明减少了二噁英排放，解决了沾污及积灰问题，且结构简单，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN107366914B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710593402.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于垃圾热解领域，并公开了一种具有压料功能的连续式垃圾热解装置。该装置包括压料模块、热解模块和排渣模块，其中，压料模块用于将待处理垃圾推进至热解模块中，同时在此过程中将垃圾压缩；热解模块的热解管道包含多个单元，其外部设置有供热烟箱，用于对待处理垃圾进行加热，集气箱设置在热解管道的中部，用于收集热解过程中产生的热解气；排渣模块中的翻板设置在冷却管和热解管道之间，热解过程中该翻板关闭使得热解管道内形成封闭的空间，回收箱与冷却管相连，用于回收垃圾处理后的产物。通过本发明，实现垃圾处理前的压缩和连续式处理，减少设备体积，提高热量和能量利用效率，减少垃圾处理中的污染物的排放。
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公开(公告)号：CN107877262B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711117628.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于数控机床刀具磨损监测技术领域，并具体公开了一种基于深度学习的数控机床刀具磨损监测方法，包括如下步骤：采集数控机床主轴电机的三相电流信号，从三相电流信号中截取与待监测刀具对应的电流信号，对电流信号进行分段将其分成M段电流信号，然后计算每段电流信号的均方根值；对每段电流信号进行规整处理，将规整处后的各段电流信号输入稀疏自动编码网络中进行训练，并将每次训练得到的最后一个编码矢量作为特征向量输出；计算特征向量间的K值，并根据K值获得K值拟合曲线，根据K值拟合曲线实现刀具磨损的监测。本发明可快速准确的识别出不同加工条件下的各种刀具的磨损状态，具有监测诊断精度高，监测实时性强，适用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104776686B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510161813.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F26B3/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置，包括流化床分级预热室、粗粒流化床干燥室、中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室，粗粒流化床干燥室设置在流化床分级预热室下部，中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室分别设置在流化床分级预热室一侧的前后部，煤粒通过分级预热室进行分级和预热，经分级后的煤粒从不同的溢流管溢出，分别送入粗粒干燥室和中粒干燥室中，随排气带出的细粉由旋风分离器分离后送入细粉干燥室中干燥，干燥完成后由排气带出的微粉被单独收集。本发明采用先分级后干燥的分级干燥方式，使煤粒得到充分均匀的干燥，节能效果好。
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公开(公告)号：CN103970066B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410181574.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的动态特性。
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公开(公告)号：CN106271881A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610632997.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0957
Abstract: 本发明公开了一种基于SAEs和K-means的刀具破损监测方法，其包括以下步骤：(1)采集电流信号样本集；(2)将规整处理后的所述电流信号输入到SAEs作为输入样本集，重构并提取原始电流信号的特征，将最后一个SAEs训练所得的编码矢量输出为特征向量；(3)将所述特征向量作为K-means聚类的输入层，对所有输入数据进行分类；(4)输出样本聚类结果，并根据聚类效果微调K-means参数以及SAEs参数；(5)输出聚类效果，根据聚类效果判断刀具是否破损。
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公开(公告)号：CN103970065B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410168213.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法，该方法包括：利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结构；利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号；建立切削力模型，并且根据转速变化对切削力的影响，采用修正函数对切削力模型进行修正；确定切削力计算模型中的系数，并且根据实验拟合修正函数；根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应，获得机床结构的频响函数，并将计算得到的频响函数进行曲线拟合，消除噪声，得到最终的频响函数。按照本发明，能够获得辨识结果更加精确可靠的机床在运行状态下的动力学特性通过得到的频响函数从而可以进行机床结构优化设计和机床状态监测等。
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公开(公告)号：CN103336482B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310180121.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种数控机床模态参数的获取方法，通过对数控机床的工作台施加多次加减速冲击产生激励，实现对数控机床模态参数的获取，包括：确定施加的单次加减速冲击的时间及加速度值；确定施加的相邻加减速冲击的间隔时间，该间隔时间的序列为随机序列；根据确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击间的间隔时间控制工作台平动，从而产生激励；采集激励下的数控机床的响应信号并经模态分析处理后即可得到数控机床的模态参数。本发明的方法通过控制工作台在某两个速度值之间不断做加减速动作对机床进行激励，获得工作台在一定速度或静止状态下机床的模态参数，由此解决无法准确获得工作台不同进给速度下的机床模态参数的技术问题。
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