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公开(公告)号：CN101895199A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010215313.0
申请日：2010-07-02
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M3/315
摘要： 本发明公开了一种隔离型Buck-Boost直流变换器，用Buck型隔离开关单元代替其Buck单元，或用Boost型隔离开关单元代替其Boost单元都可以得到一族隔离型Buck-Boost直流变换器。本发明的隔离型Buck-Boost变换器保留了双管Buck-Boost变换器输入输出极性相同、输入输出电压应力低和无源元件少等优点，同时该类变换器比双管Buck-Boost变换器多增加了变压器变比这样一个控制变量，更有利于变换器的优化设计和控制，可以在较宽的输入电压范围内实现高效率。
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公开(公告)号：CN113054849A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332827.2
申请日：2021-03-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Boost加LLC谐振变换器的并联均流控制方法和装置，属于直流变换器控制领域，所述方法包括：S1：检测各Boost加LLC谐振变换器模块输出的滤波电容电压Von和前级Boost升压电感上的实际电流iLbn；将实际电流iLbn输入电感电流反馈函数Gin得到反馈信号iLbfn；S2：将参考输出电压Vref和滤波电容电压Von做差得到电压误差信号evn；S3：将电压误差信号evn输入电压控制器Gvc得到反馈信号iLbfn对应的控制指令值iLbfn_ref，以模拟出与前级Boost升压电感串联的虚拟电阻；S4：利用控制指令值iLbfn_ref获取决定占空比的调制信号ein，以对并联系统进行并联均流控制。本发明在并联系统启动或受到外部扰动时，能够实时调节各Boost加LLC谐振变换器模块的占空比实现并联均流控制。
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公开(公告)号：CN106026194B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610486613.X
申请日：2016-06-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC点电压；计算得到误差信号e1k；计算误差信号e2k；由误差信号e2k得到控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值ig1是否大于设定的并网电流阈值iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤为：检测电容电流iCk、并网电流igk、PCC点电压；计算误差信号e1k；计算误差信号e2k；由误差信号e2k得到控制逆变器开关管的驱动信号。在电网阻抗宽范围变化时，本发明能保证多逆变器并联并网系统稳定运行，且具有简单实用，可靠性高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102118028B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110030874.8
申请日：2011-01-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种三相LCL型并网逆变器控制方法，步骤为①分别利用电容电流的电流传感器Hi1和滤波电感的电流传感器Hi2检测电容电流iCx和并网电流iL2x，采集并进行坐标变换得到电容电流反馈信号iC_of_m和并网电流反馈信号iL2_of_m；利用电网电压的电压传感器Hv2检测电网电压vgx，采集并进行坐标变换，经过电网电压前馈函数Gg_fd计算得到电网电压前馈信号vg_fd_m；②根据iL2_of_m及iref_m，计算得误差信号e1m：③控制器对e1m进行闭环处理，得到电容电流反馈信号iC_of_m的基准信号iC_ref_m；误差信号e2m=iC_ref_m+vg_fd_m-iC_of_m；④利用e2m，生成控制逆变桥开关管的PWM控制信号。本发明可以有效抑制电网电压对并网电流波形质量的影响，提高入网功率因数，并网电流波形质量好,在三相电网电压不平衡时逆变器仍可向电网注入平衡的电流。
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公开(公告)号：CN101873071B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010215293.7
申请日：2010-07-02
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种适合于全桥-Boost变换器的电感电流脉动最小调制策略，以提高全桥-Boost变换器的功率密度和效率。全桥-Boost变换器包括全桥和Boost两个可以分别独立控制的单元。为实现高效，全桥单元一般采用移相控制以实现其开关管的软开关。对于采用移相控制的全桥单元，其有超前桥臂和滞后桥臂之分，超前桥臂开关管的驱动控制信号经过或非门后可以得到的由其死区时间构成的脉冲信号，该脉冲信号的脉冲宽度和幅值都满足同步信号的要求，即可以利用该脉冲信号作为Boost单元开关管的同步信号，从而保证在全桥单元超前桥臂开关管关断的时刻开通Boost单元开关管，此时电感电流脉动最小。
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公开(公告)号：CN110557002A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910937900.1
申请日：2019-09-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种带磁齿轮减速器的全封闭力矩电机，包括游标电机、磁齿轮减速器和外壳；磁齿轮减速器包括转子轴后侧盘状结构、调磁盘、第二级输出转子；转子轴后侧盘状结构表面贴有轴向充磁永磁体，相邻两个永磁体的充磁方向相反；调磁盘与外壳紧密安装，将整个电机分为两个腔室，调磁盘主体由不导磁材料构成，中间嵌有沿圆周分布的调磁铁芯。本发明提供的全封闭力矩电机能达到磁齿轮减速器与电机主体隔离的目的，极大地实现了电机密封的需求；同时不存在游标电机堵转的情况，温度性能较好，延长了电机寿命，保证了电机安全工作，适用于一些外部条件恶劣的工作环境中，实现低速大转矩的平稳旋转。
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公开(公告)号：CN106026194A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610486613.X
申请日：2016-06-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC点电压；计算得到误差信号e1k；计算误差信号e2k；由误差信号e2k得到控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值ig1是否大于设定的并网电流阈值iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤为：检测电容电流iCk、并网电流igk、PCC点电压；计算误差信号e1k；计算误差信号e2k；由误差信号e2k得到控制逆变器开关管的驱动信号。在电网阻抗宽范围变化时，本发明能保证多逆变器并联并网系统稳定运行，且具有简单实用，可靠性高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102097824B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201010617812.2
申请日：2010-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种抑制电网电压对并网电流影响的LCL型并网逆变器控制方法，步骤为①分别利用电容电流的电流传感器Hi1和滤波电感的电流传感器Hi2检测电容电流iC和并网电流iL2，采集得到电容电流反馈信号iC_of和并网电流反馈信号iL2_of；利用电网电压的电压传感器Hv2检测电网电压vg，采集得到电网电压前馈信号vg_fd；②根据iL2_of及iref，计算得误差信号e1：③控制器对误差信号e1进行闭环处理，得到iC_of的基准信号iC_ref；iC_ref与vg_fd相加，相加之后的信号与iC_of相减得误差信号e2；④利用e2，生成得到控制逆变桥开关管的PWM控制信号。本发明可以有效抑制电网电压对并网电流波形质量的影响，提高入网功率因数，并且并网电流波形质量好。
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公开(公告)号：CN112134306B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011178728.5
申请日：2020-10-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种提高三相电压支撑型并网逆变器高频稳定性的控制方法，方法步骤包括：检测电感电流iLx和电网电流igx，进行坐标变换，并经过电感电流反馈函数Gi和电网电流前馈函数Gf得到反馈信号iLmf和前馈信号igmf；检测电容电压vox并进行坐标变换得到电压信号vom；功率同步控制器根据有功功率P、无功功率Q及其指令，计算得到输出电压控制器指令vom_ref；根据vom和vom_ref，计算得到误差信号e1m；控制器对e1m进行闭环处理，得到电感电流反馈信号iLmf的指令iLmf_ref和误差信号；利用e2m，生成逆变桥开关管的PWM控制信号。本发明可以将并网逆变器输出阻抗的正阻特性频段扩展至整个控制频率范围，保证并网逆变器在各种电网工况下均能可靠、稳定运行。
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公开(公告)号：CN112134306A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011178728.5
申请日：2020-10-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种提高三相电压支撑型并网逆变器高频稳定性的控制方法，方法步骤包括：检测电感电流iLx和电网电流igx，进行坐标变换，并经过电感电流反馈函数Gi和电网电流前馈函数Gf得到反馈信号iLmf和前馈信号igmf；检测电容电压vox并进行坐标变换得到电压信号vom；功率同步控制器根据有功功率P、无功功率Q及其指令，计算得到输出电压控制器指令vom_ref；根据vom和vom_ref，计算得到误差信号e1m；控制器对e1m进行闭环处理，得到电感电流反馈信号iLmf的指令iLmf_ref；误差信号e2m＝iLmf_ref－iLmf－igmf；利用e2m，生成逆变桥开关管的PWM控制信号。本发明可以将并网逆变器输出阻抗的正阻特性频段扩展至整个控制频率范围，从而保证并网逆变器在各种电网工况下均能可靠、稳定运行。
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