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公开(公告)号:CN114627467A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210163798.6
申请日:2022-02-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统,包括获取水稻田间图像,对所述水稻田间图像进行预处理以构建训练集和验证集;建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,利用训练集和验证集对水稻生育期识别神经网络进行训练并优化,将待识别的水稻田间图像输入网络中,得到水稻生育期的识别结果。本发明通过建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,能够实现针对水稻生育期的不同阶段进行实时识别,有效提高水稻生育期的识别效率与准确率。
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公开(公告)号:CN114532253A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN113575459A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110839777.7
申请日:2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧技术领域,提出一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法,包括牛鼻环和数据收集、数据传输、微控制器和电源模块。数据收集装置包括气压传感器、环境传感器、水压传感器和九轴传感器。微控制器控制数据收集装置,收集气压压强、温度、二氧化碳浓度、水压压强数据和奶牛运动信息数据,结合观察奶牛的运动姿态,分析奶牛饮水行为、呼吸状态以及判断奶牛是否存在跛脚行为,综合分析出奶牛的健康状态。本发明将数据收集、数据传输、微控制器和电源模块设置在单个牛鼻环上,克服了监测数据不全面、数据不准确以及监测成本过高的缺陷。
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公开(公告)号:CN114532253B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN114586706A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210247590.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种孵化种蛋温度监测方法及装置,涉及孵化设备技术领域,包括:采集孵化箱环境数据以及种蛋表面温度数据;对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理;根据孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据建立孵化箱温度走势和种蛋表面温度走势,并基于健康发育的种蛋温度标准建立健康发育的种蛋温度标准走势;将孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据按照种蛋表面温度走势、孵化箱温度走势与健康发育的种蛋温度标准走势进行差异性分析;对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理,以进行孵化温度的监测调控。本发明通过采集孵化箱内不同区域、不同层次的种蛋表面温度,实现了对孵化箱种蛋温度的精准掌控。
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公开(公告)号:CN114037552A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202210011141.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域,公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法,通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据,利用计算机视觉技术,可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等,融合其它肉鸭生理参数,对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分,是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计,实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化,有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人,巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号:CN113473404A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110753252.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题,提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备,其中包括以下步骤:在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点;获取传感器节点所采集的传感数据,并存储在本地数据文件中;对待传输的传感数据进行数据融合;根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断,当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时,采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器;否则,采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配,实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号:CN118355869A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410788798.4
申请日:2024-06-19
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市任氏机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于种蛋表层温度的孵化微环境自适应调控方法,包括S1、获得孵化箱内温度与加热组件、加湿组件和制氧组件最优调控比例;获得孵化盘内温度与加热组件、加湿组件和制氧组件的最优调控比例;S2、结合标准孵化温度范围,以最优调控比例对孵化箱温度宏观自适应调控;S3、根据孵化盘温度分布区域与标准孵化温度范围,以最优调控比例对孵化箱温度稳态下种蛋微环境调控。本发明的孵化箱内温度宏观自适应调控方法和孵化箱内温度稳态下种蛋微环境调控方法的双重评估机制确保了温度控制的时序稳定性,避免了资源的浪费,确保了能源和设备的高效利用。
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公开(公告)号:CN113473404B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202110753252.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题,提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备,其中包括以下步骤:在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点;获取传感器节点所采集的传感数据,并存储在本地数据文件中;对待传输的传感数据进行数据融合;根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断,当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时,采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器;否则,采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配,实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号:CN115756037A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211366502.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及农业管理领域,公开了一种设施大棚蔬菜管控方法及系统,通过在设施大棚的蔬菜种植支架上设置巡检轨道,并通过巡检机器人在巡检轨道上环绕设施大棚移动多方位采集蔬菜的多维度的生长生理信息和设施大棚的环境信息,通过具有健康蔬菜各项评价指标的健康评分模型对蔬菜的生长生理信息和所处的环境进行评分,并根据评分结果,分析此时蔬菜的生长发育状况,以及所处的环境是否适合蔬菜的生长,及时对蔬菜进行相应的农事操作并调节设施大棚环境,能够对设施大棚蔬菜的定时定点自动巡检,实现对设施大棚蔬菜的生长生理信息和设施大棚的环境信息进行实时检测,提高设施大棚蔬菜的管控效率和精度。
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