公开(公告)号：CN114627467A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210163798.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  潘永琪 ,  曾瑞麟 ,  刘又夫 ,  卞智逸 ,  招胜秋 ,  刘俊彬 ,  谭祖杰

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统，包括获取水稻田间图像，对所述水稻田间图像进行预处理以构建训练集和验证集；建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络，利用训练集和验证集对水稻生育期识别神经网络进行训练并优化，将待识别的水稻田间图像输入网络中，得到水稻生育期的识别结果。本发明通过建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络，能够实现针对水稻生育期的不同阶段进行实时识别，有效提高水稻生育期的识别效率与准确率。

公开(公告)号：CN116034904A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310331237.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  谭祖杰 ,  吴耿潜 ,  张彬 ,  黄一桂 ,  刘俊彬

IPC: A01K29/00 ,  G06V40/20 ,  G06F18/22 ,  G16H80/00 ,  H04L67/12 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。

公开(公告)号：CN115771153B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310030905.2

申请日：2023-01-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  吴耿潜 ,  黄一桂 ,  谭祖杰 ,  张彬 ,  王晗东

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G01D21/02 ,  A01K29/00 ,  A01K45/00

Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。