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公开(公告)号：CN110769519A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910962026.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式多信道水声网络通信方法，该方法同时利用多条通信信道和水声信道信息传播时延长的特点来实现数据的并行传输，在某些通信信道中采用经过优化的时分复用方法发送握手信令，在另一些通信信道中采用优化的发送时间来并行发送数据，两者以流水线的方式并行进行。与现有技术相比，本发明充分地利用了多信道和水声信道信息传播时延长的特点进行并行传输，无需中心节点控制，可以在分布式的网络中完全消除传输冲突的同时减少握手带来的开销，有效地提高了水声网络的通信效率。本发明可以广泛应用于分布式的水声通信网、水声传感网等场合。
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公开(公告)号：CN110492919A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910705721.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/155
Abstract: 本发明公开了一种基于混合前传协议的SWIPT多中继通信系统最大化吞吐量方法，各中继节点以时隙切换的方式轮流进行信息解码与能量收集，并且根据各自信道特点选择不同的转发协议；通过对时隙切换因子和中继转发协议选择因子的联合优化，实现系统的吞吐量最大化。本发明中的多中继通信系统的中继节点采用混合前传协议和SWIPT相结合的技术，在加强中继节点的续航能力的同时，增强了对信道的适应性；对中继转发协议选择因子与时隙切换因子进行联合优化，实现了中继节点转发协议的最优选择、以及能量收集与信息解码之间资源的最优分配，提高了系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN110390945A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910678398.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/60 , G10L25/06 , G10L25/21 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道维纳滤波的双传感器语音增强方法及实现装置，该方法首先利用气导语音与非气导语音之间的互补性，建立对气导传感器和非气导传感器双通道输入信号进行帧分类的双通道语音联合分类模型，并利用该模型来对双通道采集的语音帧进行分类，最后根据分类结果构造双通道维纳滤波器，对双通道采集的语音信号进行滤波增强。与现有技术相比，本发明更充分地融合了气导语音与非气导语音所包含的信息，并通过统计模型引入语音信号的先验知识，能有效提高语音增强系统在噪声环境下的增强效果。本发明可以广泛应用于视频通话、车载电话、多媒体教室、军事通信等多种场合。
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公开(公告)号：CN109991998A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811489187.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的无人机中继航迹优化方法，针对无人机通信领域中无人机中继航迹优化问题，在未知地面节点位置的情况下，利用接收信号强度对位置未知并且处于移动状态的各个地面终端节点进行大致定位，在此基础上，计算最优航向角并实现无人机航向角的快速调整，以航迹最小化为准则实现无人机中继航迹优化。该发明使得无人机能够更加直接的进行航迹规划，在搜寻路径更短的情况下完成通信任务；由于搜寻路径更短，无人机能耗大幅降低，达到了无人机能耗优化的目标。该发明适用于地面节点不停移动变化的场景，算法中每个符号周期都会对全局最差通信节点位置进行更新，不依赖于上一次计算的节点位置，拥有良好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN108711425A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810412696.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制的视频输入听觉显示导盲装置及方法，通过用户发出的语音指令来控制图像中感兴趣区域以及其他系统参数的设置，从而为使用者提供更高的听觉显示分辨率和更灵活的控制方法，更接近视觉的使用习惯，并且能解放使用者双手，使使用者的双手在绝大部分时间内可以做其他事情，能广泛用于各种需要导盲的应用场合。本发明使用语音来设置当前视频中感兴趣区域的设置，为使用者提供了灵活的听觉显示分辨率和控制方法，使用者可以通过感兴趣区域的设置来感知图像全局信息或局部细节信息，能有效弥补听觉显示分辨率低的不足。
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公开(公告)号：CN103580815B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310487885.8
申请日：2013-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异步的水下全速率协作通信方法，包含以下步骤：步骤1、源节点获取信道的使用权并发送数据；步骤2、当本次传输中可用的中继节点数目大于或等于2个时，进入全速率协作传输模式；步骤3、将可用的中继节点分为N组，各组中继节点侦听源节点发送的数据帧，当第n组中继节点侦听到第i帧数据时，如果i除以N的余数为n，则该组中继节点接收该帧数据，否则，继续侦听；目的节点接收源节点发送的数据帧和各组中继节点转发的数据帧；步骤4、源节点的数据发送结束后，发送停止信令，中继节点接收到停止信令并转发后停止中继传输，目的节点接收到停止信令后停止接收。具有提高了传输速率，成本和功耗低等优点。
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公开(公告)号：CN106441543A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610893777.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H5/00
CPC classification number: G01H5/00
Abstract: 本发明公开基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法及装置。测量方法具体步骤包括：建立三个两两正交的均匀线阵上的接收信号模型；步骤二：计算三个两两正交的均匀线阵上的旋转算子；建立声波在三个两两正交的均匀线阵上三个方向角之间的关系；根据三个方向角之间的关系求出探测路径上声速的大小。测量装置包括处理与控制模块、发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口。本发明克服现有测量技术的各种不足，实现在水下目标定位中对探测路径上声速的大小进行精确的测量。
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公开(公告)号：CN105654941A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610036866.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L13/033 , G10L13/04 , G10L19/00
CPC classification number: G10L13/033 , G10L13/04 , G10L19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指向目标人变声比例参数的语音变声方法及装置，获得使用者和特定目标人同一内容语音样本，根据声道建模模型，分别求得系统的极点，推导出两者语音之间的变声比例参数。随后输入该使用者待变声的一段语音，并根据建模模型和变声比例参数搬移极点，从而求得新的发音的系统模型，最后利用变声比例参数修正待变声语音激励的基音周期，并在新的声道系统中还原输出变声后的语音信号。本发明的装置具有可行性强、安装简单且设备成本低廉，可适用于多种语音变声应用场景等优点。
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公开(公告)号：CN104133217A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410342589.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01S15/582 , G01P5/244
Abstract: 本发明公开了一种水下运动目标与水流的三维速度联合测定方法：选取地面为参考系，以超声发射位置为坐标原点，以垂直水平面向下为Z方向，计算出水下物体的三维坐标位置；构建频率为fs的单频信号作为速度测量信号并发射出去；超声接收模块接收到N个接收探头接收的信号，并将其传输至处理模块，其中第i个接收探头的位置为(xi,yi,zi)，其中i＝1,2,3......N；对接收到的N路信号分别进行频率估计，得到接收信号的频率为其中i＝1,2,3......N，并利用水下目标的三维位置计算出水流速度和水下物体运动速度,其中N≥6。本发明的方法及装置，能够避免水流速度对测量精度的不良影响，应用范围广泛，抗噪能力好，成本低廉，安装简单，使用方便。
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