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公开(公告)号：CN102423813A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110269733.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 曾敏
Abstract: 本发明公开了一种用于轴套加工的自动铣平面装置，包括上下方向的牵引器、左右方向的牵引器、控制器。在装置中由推进气缸通过滑动块II和固定在支座上的导轨组合来实现滑动支座在水平方向的移动，从而完成铣刀在水平方向上逼近工件并进行加工；下压气缸通过杠杆板绕着固定在滑动支座上的光轴转动来带动电机安装板的上下方向的运动，从而实现铣刀在上下方向上逼近工件并进行加工。本发明提供了一种新颖的加工风机用轴套的专用的铣平面装置，能够高效和精确的为整机进行铣平面加工，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN102267003A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110214518.1
申请日：2011-07-29
Applicant: 华南理工大学 , 广州市精源电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻点焊伺服加压系统，包括焊机电源、人机交互系统、控制系统、执行机构，所述控制系统包括用于设定和反馈参数的运动控制器；所述执行机构包括驱动器、编码器、伺服电机、联轴器，连接机构、上电极、下电极、限位开关，所述驱动器分别与运动控制器、编码器、伺服电机连接，所述编码器还与运动控制器连接，所述联轴器与加压连接机构连接，所述运动控制器设置有用于控制连接机构上下行程的限位开关。本发明主要同通过伺服加压来控制电极位移、速度、压力，利用焊接电源和运动控制器的信号输出和反馈来实现与焊接参数的匹配，具有对电极头冲击力小、压力变化响应速度快以及电极压力、位移、速度可精确控制的优点。
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公开(公告)号：CN118848168A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410971160.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倍频方式的双丝高频脉冲MIG焊电源系统及控制方法，包括主机电源、从机电源、数字化控制模块、主电弧负载及从电弧负载；所述主机电源和从机电源结构相同，均包括低频脉冲模块和高频脉冲模块；所述高频脉冲模块包括恒流源电路、二次高频逆变电路和高频倍频电路；本发明采用高频倍频电路可以充分发挥开关管的最高性能，实现输出脉冲最高频率不受限于IGBT开关频率，输出脉冲频率可达IGBT最高开关频率的两倍，减少了开关管的损耗；本发明采用一体化系统，具有结构简单，制造与维护成本低，容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN118778736A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411033580.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，包括以下步骤：对热压焊焊头施加热量，测量升温和降温曲线，将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型；设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿，得到的最优估计温度和控制律输出的控制量作为扩张观测器的输入，估计系统状态量和系统总扰动；将扩张观测器估计的温度与目标温度比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差微分信号；将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，得到系统的控制量输出。
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公开(公告)号：CN109586581B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811537301.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及了一种用于全桥DC/DC变换器同步整流的数字化实现装置，包括单片机、移相PWM信号芯片、CPLD芯片、驱动器和共源极同步整流驱动电路；所述CPLD芯片的输入端、移相PWM芯片的输入端均与单片机连接，所述移相PWM信号芯片与CPLD芯片连接，所述共源极同步整流驱动电路包括高频变压器、全桥变换器和次级同步整流管。单片机输出电流模式信号给CPLD芯片，并通过控制移相PWM信号芯片和CPLD芯片，输出两路同步整流驱动波形至驱动器，驱动器控制次级同步整流管的通断，本发明能够明显改善由于缺乏精确的驱动时序、整流管开关时间不合理造成的对电路元件的破坏和功率损耗情况，提高电路的工作效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114928251B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210535980.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用自适应积分滑模控制的移相全桥电源，包括：移相全桥变换模块，具有输入电压输出端、输出电压输出端、输出电流输出端和控制端；自适应积分滑模控制器，其第一输入端接所述变换模块的输入电压输出端，第二输入端接人机交互模块的参考电压输出端，第三输入端接所述变换模块的输出电压输出端，第四输入端接所述变换模块的输出电流输出端，输出端接所述变换模块的控制端，分别用于根据采集得到的输入电压、参考电压、输出电压和输出电流，确定所述变换模块的工作状态，进而采用自适应积分滑模控制方法计算并输出控制量。本直流电源能大范围输出直流电压、转换效率高，具有鲁棒性好和负载瞬态响应迅速等特点。
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公开(公告)号：CN114226918A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111680057.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄板数字化变极性熔化极活性气体保护焊接电源。所示电源包括主弧主电路、辅助稳弧电路、控制电路、控制电路供电模块和人机交互系统；其中，主弧主电路包括顺次连接的三相整流滤波电路、IGBT一次逆变电路、高频变压器、快速整流滤波电路和二次逆变电路；三相整流滤波电路连接三相交流电源，二次逆变电路连接辅助稳弧电路；本发明的逆变频率高、动态性能好，通过数字控制方法能灵活的调节焊接电流波形，实现了薄板焊接热输出的精准控制，在薄板焊接应用上具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN110417249A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910820031.4
申请日：2019-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明设计了一种大功率高频氧化电源的故障保护电路。所述电路包括触摸屏、总控制器和电源系统；电源模块包括主电路、控制电路、高频变压器、IGBT模块、同步整流管、电流互感器、光耦隔离电路、欠压保护电路、初级电流信号调理电路、两级反相放大电路；在发生非严重故障时，采用不停机切除故障模块的处理方法，使得电源系统能够在发生故障时仍能正常工作，保证了整个电源系统的平滑运行。为处理严重故障，设计了两级反向放大电路、初级电流信号调理电路；使用了现有的IGBT驱动模块KA962F实现对IGBT进了保护。本发明能够及时反馈和处理各类故障，保证了整个电源系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN104549902B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410788777.9
申请日：2014-12-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴套内圈涂胶的自动化设备,包括设置有桌腿的底架，所述底架上固定有用于传送轴套的传送组件，所述底架一侧设置有用于给轴套内圈涂抹胶水的涂胶组件、以及和传送组件和涂胶组件电路连接的控制器，所述涂胶组件包括进给组件和执行组件，所述进给组件包括沿直线水平往复移动的涂胶进给机构、设置在涂胶进给机构移动部件上且能沿直线上下移动的上胶进给机构。本发明通过设置传送组件、涂胶组件及控制器，实现了涂胶作业从上料到卸料整个过程的自动化，涂胶高效，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN104525431B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410822577.0
申请日：2014-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本发明节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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