公开(公告)号：CN112353754B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011154117.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 华南理工大学 ,  中国人民解放军南部战区总医院

Inventor： 宁成云 ,  王珍高 ,  黄怡萱 ,  李潇 ,  陈宇航 ,  于鹏 ,  李玮 ,  周蕾 ,  李扬帆 ,  杨虹

IPC: A61K9/06 ,  A61K47/34 ,  A61K31/7048 ,  A61K31/4375 ,  A61K31/12 ,  A61K31/704 ,  A61P31/02 ,  A61P17/02 ,  A61P7/04 ,  C08J3/075 ,  C08L79/04 ,  C08L99/00 ,  C08G73/06

Abstract: 本发明公开了一种导电聚吡咯/中药复合水凝胶及其制备方法与应用。所述方法为：以聚吡咯水凝胶为主体结构，将中药分子作为掺杂剂掺杂进水凝胶网络中，制得具有促伤口愈合功能的抑菌止血皮肤敷料。本发明制备方法简单，成本较低，且反应条件易控；所得复合水凝胶生物相容性好，有一定的抗菌效果和促细胞增殖、黏附效果，是一种很好的皮肤敷料材料。

公开(公告)号：CN111679668B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010481016.4

申请日：2020-05-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 高焕丽 ,  李玮 ,  李国璋 ,  刘永桂 ,  郑子奕 ,  张昊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法。该方法包括：S1、对车辆进行力学分析以建立线性化的车辆纵向动态学模型；S2、建立新的时距策略，S3、设计动态控制器u̇_i，使其通过接收第i‑1辆车即前车的状态信息后，结合本车状态信息，给出第i辆车即跟随车控制信号的变化率，第i辆车将根据所得控制信号的变化率调整自身的控制输出量，实现自身状态对前车状态的跟随性；S4、考虑前车的加减速过程并基于新的时距策略和控制策略，建立跟随车辆的状态空间模型。本发明提高了网络化自主车队中跟随车辆速度同步前车速度的快速性，有效改善了在前车加减速过程中后车的跟随性。

公开(公告)号：CN119556703A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411741387.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 高焕丽 ,  李玮 ,  华洋洋 ,  李双琦 ,  陈凯宁 ,  赵宇轩 ,  江宏源 ,  蔡鹤

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式滤波同步估计器的协同编队控制方法，包括以下步骤：根据智能体的数学模型构建其状态空间方程；定义全局指令系统，生成全局参考指令；建立多智能体系统的通信网络，对全局参考指令的信道扰动建模；针对受到信道扰动影响的全局参考指令，构建基于受扰输出的分布式滤波同步估计器；求解调节器方程解，得到确定等价输出反馈控制器的前馈增益矩阵；设计确定等价输出反馈控制器，以产生智能体的控制输入，进而实现期望的编队控制效果。本发明提出一类基于受扰输出的分布式滤波同步估计器，并设计分布式确定等价控制器，实现闭环系统稳定，智能体运动轨迹趋近于设定轨迹，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN114539601A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210058820.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宁成云 ,  张欢 ,  李扬帆 ,  于鹏 ,  李玮 ,  钟新香 ,  林坚

IPC: C08J9/28 ,  C08L27/16 ,  H01L41/193 ,  H01L41/45 ,  G01D5/12 ,  H02N1/04 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种三维多孔聚偏氟乙烯压电薄膜及其制备方法与应用，属于压电材料领域。本发明将微米级的水雾喷洒在液态PVDF膜表面，少量水和有机溶剂交换而引起PVDF的初始沉淀，形成孔径均匀、表面平整的多孔PVDF表层，然后将整个模具浸没到去离子水中进行相分离。在多孔表层作用下，有机溶剂和非溶剂的交换速率减缓，这有利于PVDF分子和水分子之间形成氢键诱导β相的形成，最终富PVDF相形成三维多孔基质，贫PVDF相形成孔隙。本发明改进相分离法将均匀三维多孔结构和高压电性两种功能集中在一层PVDF膜上，此薄膜制备方法简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN111530305B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010304251.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 于鹏 ,  黄怡萱 ,  宁成云 ,  王珍高 ,  刘广宇 ,  李玮 ,  周蕾 ,  范磊 ,  张珂嘉 ,  冉合迎

IPC: B01D71/62 ,  B01D67/00 ,  B01D17/02

Abstract: 本发明公开了一种纳米锥结构聚吡咯/金属网多孔过滤膜及其制备方法与应用。所述方法为：(1)金属滤网表面喷砂处理，在滤网表面制备具有微岛和微沟壑的结构；(2)通过电化学方法在金属网表面沉积平滑聚吡咯膜层；(3)在聚吡咯膜层表面电化学沉积纳米锥结构的聚吡咯。该功能化的复合滤膜可以实现超快的油水分离，可以分离各种污水，同时该功能膜具有很好的机械稳定性和抗腐蚀特性，可以反复使用。

公开(公告)号：CN111679668A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010481016.4

申请日：2020-05-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 高焕丽 ,  李玮 ,  李国璋 ,  刘永桂 ,  郑子奕 ,  张昊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法。该方法包括：S1、对车辆进行力学分析以建立线性化的车辆纵向动态学模型；S2、建立新的时距策略，S3、设计动态控制器u̇_i，使其通过接收第i-1辆车即前车的状态信息后，结合本车状态信息，给出第i辆车即跟随车控制信号的变化率，第i辆车将根据所得控制信号的变化率调整自身的控制输出量，实现自身状态对前车状态的跟随性；S4、考虑前车的加减速过程并基于新的时距策略和控制策略，建立跟随车辆的状态空间模型。本发明提高了网络化自主车队中跟随车辆速度同步前车速度的快速性，有效改善了在前车加减速过程中后车的跟随性。