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公开(公告)号:CN215595241U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202121062502.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种用于改造机械门锁的智能装置,包括舵机和偏心轮连杆机构,舵机能通过偏心轮连杆机构带动锁舌;所述偏心轮连杆机构包括偏心轮、第一连杆、第二连杆和活动接头,所述舵机的输出轴与偏心轮连接,偏心轮上设有连接柱,所述第一连杆的一端设有纵向设置的第一长条形孔,所述第一连杆的另一端设有横向设置的第二长条形孔,第一长条形孔与连接柱配合,所述第一连杆的一端通过第二长条形孔与第一销轴的配合与第二连杆铰接,所述第二连杆的另一端通过第二销轴与活动接头铰接,所述活动接头与锁舌固定连接。能对手动式门锁进行改造升级,在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力。
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公开(公告)号:CN206437602U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201621372382.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种带远程控制的智能小车,包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统;所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机;车架的顶部设有固定架,所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板,上层架板上设有转盘,转盘上设有收集框,所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域;所述上层架板与下层架板之间设有收集电机,所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中,从而实现不同类物品的收集和分类,提高物品的搬运效率。
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公开(公告)号:CN215077422U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120986866.X
申请日:2021-05-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A47H5/032
Abstract: 一种纯机械式手动电动二合一窗帘,包括传动轴、套在传动轴上且能沿传动轴滑动的同步机构、电动机构和手动机构;所述同步机构包括套在传动轴上的同步组件、套在同步组件上的驱动盘和与驱动盘配合的驱动环,所述同步组件的一侧设有与第一同步公齿啮合的第一同步母齿,另一侧设有与第二同步公齿啮合的第二同步母齿,所述驱动环上设有第一滚轮,拉绳的一端绕过拉绳带轮后连接在第一滚轮上,所述驱动盘上设有若干带有斜面的凸齿,所述驱动环上设有与所述凸齿配合的推块。在不能使用电动开合窗帘时可以使用手动开合窗帘,而且使用精简的机构和大扭矩电机减小机体尺寸。
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公开(公告)号:CN211494589U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922215991.6
申请日:2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种茶饼折纸装置,包括机架和折纸装置,在机架的框架上设有一根以上的导柱,在导柱之间设有固定杆、上调整杆和下调整杆,所述固定杆位于导柱的顶端,在固定杆上设有折纸驱动装置,折纸驱动装置连接上调整杆,驱动折纸装置通过上调整杆连接折纸装置,上述结构的折纸装置,将包装纸放入上折盘和下折盘之间,通过驱动折纸装置驱动上调整杆,带动连接在上调整杆上的上折盘进行上下运动,且下调整杆固定不动,由此即可很方便的对包装纸折出折痕。
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公开(公告)号:CN211494588U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922208223.8
申请日:2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种茶饼包装装置,包括机架和包装机,在机架的框架上设有一个导柱,在导柱上设有包装机,所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置,在导柱的顶端连接安装推饼机构,位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置,折纸装置通过法兰连接导柱,在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页,包装装置通过合页安装在导柱上,上述的推饼机构、折纸装置和包装装置的中心垂直轴线为同一轴线;上述结构的茶饼包装装置,包装纸通过折纸装置折出折痕后,包装时沿着折痕便很轻松即可折出纹路清晰美观,折痕均匀平整的茶饼,用于包装的折纸片只需两片即可完成包装,结构设计简洁且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206590556U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621373053.9
申请日:2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种机械手取物小车,包括车体和设置在车体上的机械手;所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机;车架的顶部设有固定架,所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板,上层架板上设有转盘,转盘上设有收集框,所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域;所述上层架板与下层架板之间设有收集电机,所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中,从而实现不同类物品的收集和分类,提高物品的搬运效率。
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公开(公告)号:CN206561424U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201621372383.6
申请日:2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种捡球机器人,包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统;所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机;所述车架上设有收集框,所述手臂的一端固定在车架的前端且位于收集框的前方。本实用新型的抓手结构简单,制造成本低,能够满足大多数消费者消费能力;抓手结构紧凑,体积小,方便携带;操控者可以通过车体前端设置的摄像头实时获取小车前方的影像,以确定物品的准确位置,这样一来操控着就可以精确控制机械手对物品进行拾取。
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公开(公告)号:CN304188691S
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201630645469.0
申请日:2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称:模型(小车)。
2、本外观设计产品的用途:用于模拟教学的小车。
3、本外观设计的设计要点:产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。-
公开(公告)号:CN306145045S
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202030308187.8
申请日:2020-06-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:按摩器。
2.本外观设计产品的用途:用于头部按摩的可旋转按摩头的按摩器。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 -
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