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公开(公告)号：CN205787902U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620661566.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本实用新型一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。
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