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公开(公告)号：CN115950378A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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公开(公告)号：CN115790451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474123.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了光学测量技术领域的一种基于相位值化的叠加编码相位展开方法，包括以下步骤：确认图像中每个周期的像素宽度W1，生成N步相移条纹；设计辅助相位展开的叠加编码条纹，将其每个周期统一赋值，生成黑白条纹图像；采集调制后的投影条纹传入计算机；提取包裹相位，提取级次条纹k1；通过级次k1叠加二值条纹确定另一组条纹级次k2；对包裹相位进行相位解包裹操作，获取被测物体的绝对相位。本发明方法在获取级次的过程中，编码条纹通过数字叠加运算即可获取阶梯级次，算法简单，不需进制运算、映射数组或相位计算等繁琐计算，且利用包裹相位二值化的方法辅助修正跳变误差，提高包裹相位利用率，减少额外编码的投影。
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公开(公告)号：CN114941999A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210862093.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，利用多幅二值条纹代替灰度正弦条纹，以减小系统的非线性误差；首先，根据所需投影一幅正弦条纹的像素宽度和周期数，确定出每个周期内包含的像素个数；然后，在一个正弦周期区间内进行采样，采样个数与每个值占多少像素有关，以获得像素的十进制灰度值，通过进制转换的方式可以得到对应的“0”“1”编码；最后，将所有“0”“1”编码中的同一位次的码字组合成二值条纹，以此扩展到所有的周期，得到多幅二值条纹；通过投影二值条纹获取被测物体的调制信息，多幅二进制条纹可以叠加出带有调制信息的正弦条纹图像，从而避免了直接投影灰度条纹。
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公开(公告)号：CN116309894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115830154A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877826B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210808505.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111935416A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010035704.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的缩放后图像存储方法，包括如下步骤：(1)FPGA对外接动态随机存储器进行初始化；(2)从视频源获取原图像并将原图像缩放；(3)将缩放后图像缓存K个字节数据到FPGA内部储存器FIFO；(4)将FIFO中的K个字节数据存储到外部存储器DDR4中；(5)FIFO从DDR4中读取m个存储数据；(6)读取图像数据并显示。本发明采用存储在DDR4外部存储器中，减小了FPGA片内存储器的使用，增加了图像数据缓存空间，可以处理需要大量缓存数据的图像；采用读写速度快的DDR4，避免了由于读取速度太慢导致数据丢失，提高了图像数据处理效率。
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公开(公告)号：CN117190910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN117190910A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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